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Amplificatori Digitali Atlas®

Gli Amplificatori Digitali Atlas® sono amplificatori compatti a singolo asse che forniscono un controllo di coppia ad alte prestazioni per motori DC Brush, Brushless DC e passo-passo. Disponibili in un modulo compatto a saldare, sono ideali per l’utilizzo in applicazioni embedded di controllo di posizione, velocità e forza ad alta precisione. Gli amplificatori Atlas offrono configurazioni con montaggio orizzontale o verticale e sono disponibili in tre intervalli di potenza: 75W, 250W e 500W. Sono ideali per applicazioni in apparecchiature mediche, automazione di laboratorio, strumenti scientifici, motion control per uso generale, feedback di forza e controllo degli attuatori.

Descrizione

Gli Amplificatori Digitali Atlas® sono amplificatori compatti a singolo asse che forniscono un controllo di coppia ad alte prestazioni per motori DC Brush, Brushless DC e passo-passo. Disponibili in un modulo compatto a saldare, sono ideali per l’utilizzo in applicazioni embedded di controllo di posizione, velocità e forza ad alta precisione.

Alte Prestazioni in un involucro Ultra Compatto

Gli Amplificatori Digitali Atlas sono utilizzati per il controllo diretto della coppia del motore o in combinazione con processori motion di livello superiore. Le loro dimensioni molto compatte e l'elevata potenza di uscita li rendono ideali per applicazioni quali apparecchiature mediche, automazione di laboratorio, strumenti scientifici, motion control per uso generale, feedback di forza e controlli degli attuatori. Gli amplificatori ATLAS sono disponibili in configurazioni con montaggio orizzontale o verticale, con tre livelli di potenza e due dimensioni differenti.

Amplificatore a Tecnologia Avanzata

Gli amplificatori digitali Atlas utilizzano la tecnologia di commutazione e controllo della corrente digitale proprietaria di PMD per un'efficienza eccezionale e un funzionamento silenzioso del motore. Le funzioni di controllo includono parametri di guadagno programmabili dall'utente, tracciamento delle prestazioni, field-oriented control e gestione della corrente I2t. Gli amplificatori Atlas sono alimentati internamente da un'unica tensione di alimentazione del motore e forniscono protezione automatica da guasti di sovracorrente, sottotensione, sovratensione, sovratemperatura e cortocircuito.

Facile da Usare

La famiglia Atlas è stata progettata per funzionare perfettamente con i processori di motion control Magellan di PMD. In alternativa, possono essere utilizzati con FPGA dedicati, processori di segnali digitali o microprocessori generici. La comunicazione avviene tramite SPI (Serial Peripheral Interface) utilizzando un semplice protocollo packet-oriented. Per i motori passo-passo, oltre al formato SPI è prevista una modalità di ingresso pulse & direction.

 

Atlas Connection Diagram

 

Caratteristiche

  • Amplificatore di potenza a saldare, completamente digitale, ultra efficiente
  • Controlla motori Brushless DC, passo-passo e DC Brush
  • Disponibile con livelli di potenza da 75 W, 250 W e 500 W
  • Intervallo di tensione di alimentazione di esercizio da 12V a 56V
  • Field oriented control
  • Protezione da sovracorrente, sovratensione e sottotensione
  • Alimentazione singola dalla tensione del bus motore
  • Controllo della corrente completamente digitale
  • Limitazione foldback di corrente I2t
  • Tracciamento delle prestazioni a bordo e memorizzazione dei parametri del motore in NVRAM
  • La versione multimotore consente all'utente di programmare il tipo di motore
  • SPI (Serial Peripheral Interface) elimina i segnali di coppia analogici +/- 10 V
  • Ingresso pulse & direction per il funzionamento dei motori passo-passo
  • Monitor della temperatura interna
  • Disponibile in due diverse dimensioni
  • Sicurezza ingresso Enable e uscita Fault
  • Funziona con circuiti integrati Magellan®, FPGA o controller basati su microprocessore
  • Disponibile in configurazioni con montaggio orizzontale e verticale
  • Comando di coppia SPI digitale con checksum
  • Efficienza e densità di potenza leader del settore
  • Completamente conforme RoHS e marcato CE
  • Uscita motore fino a 14 A continui, 25 A di picco
  • Valori di guadagno dell'anello in corrente programmabili dall'utente

Diagramma a Blocchi Interno

Atlas Digital Amplifier Internal Block Diagram

 

Codici Prodotto

Dettagli per l’ordine

Atlas Ordering Information

Codice Prodotto Livello Potenza(continua) Tensione Dimensione Tipo di Montaggio Tipo Motore
 
Passo-passo
MD241048/02VB Bassa (75W) 12-48V Ultra compatto Verticale Passo-passo
MD241048/02HB Bassa (75W) 12-48V Ultra compatto Orizzontale Passo-passo
MD241048/05VB Media (250W) 12-48V Ultra compatto Verticale Passo-passo
MD241048/05HB Media (250W) 12-48V Ultra compatto Orizzontale Passo-passo
MD141056/25VB Alta (500+W) 12-56V Compatto Verticale Passo-passo
MD141056/25HB Alta (500+W) 12-56V Compatto Orizzontale Passo-passo
 
Brushless DC
MD231048/02VB Bassa (75W) 12-48V Ultra compatto Verticale Brushless DC
MD231048/02HB Bassa (75W) 12-48V Ultra compatto Orizzontale Brushless DC
MD231048/05VB Media (250W) 12-48V Ultra compatto Verticale Brushless DC
MD231048/05HB Media (250W) 12-48V Ultra compatto Orizzontale Brushless DC
MD131056/25VB Alta (500+W) 12-56V Compatto Verticale Brushless DC
MD131056/25HB Alta (500+W) 12-56V Compatto Orizzontale Brushless DC
 
DC Brush
MD211048/02VB Bassa (75W) 12-48V Ultra compatto Verticale DC Brush
MD211048/02HB Bassa (75W) 12-48V Ultra compatto Orizzontale DC Brush
MD211048/05VB Media (250W) 12-48V Ultra compatto Verticale DC Brush
MD211048/05HB Media (250W) 12-48V Ultra compatto Orizzontale DC Brush
MD111056/25VB Alta (500+W) 12-56V Compatto Verticale DC Brush
MD111056/25HB Alta (500+W) 12-56V Compatto Orizzontale DC Brush
 
Multi Motor
MD281048/02VB Bassa (75W) 12-48V Ultra compatto Verticale Multi Motor
MD281048/02HB Bassa (75W) 12-48V Ultra compatto Orizzontale Multi Motor
MD281048/05VB Media (250W) 12-48V Ultra compatto Verticale Multi Motor
MD281048/05HB Media (250W) 12-48V Ultra compatto Orizzontale Multi Motor
MD181056/25VB Alta (500+W) 12-56V Compatto Verticale Multi Motor
MD181056/25HB Alta (500+W) 12-56V Compatto Orizzontale Multi Motor

Specifiche Tecniche

Specifiche

Parametro Valore
Tipi motore supportati Brushless DC, DC Brush, passo-passo e multi-motore
Frequenza PWM 20, 40, 80, 120 kHz
Velocità loop corrente 20 kHz
Risoluzione microstep 256 microstep per step completo
Programmabilità utente Memoria RAM non-volatile di configurazione utente
Memoria tracciamento 2 KB
I/Os FaultOut, Enable
Sicurezza Cortocircuito, sovracorrente, Foldback Corrente I2t, Watchdog SPI, Sovratensione, Sottotensione
Temperatura operativa 0° - 40° C
Conformità RoHs, CE LVD:EN60204-1, EMC-D: EN61000-6-1, EN61000-6-3, EN55011
UL Progettato per UL508C, UL840 e EN60204-1

Dimensioni Meccaniche

Modello Lunghezza (L) Larghezza (W) Altezza (H)
Ultra Compatto Verticale 1,054 in
(26,8 mm)
1,051 in
(26,7 mm)
0,526 in
(13,4 mm)
Compatto Orizzontale 1,054 in
(26,8 mm)
1,051 in
(26,7 mm)
0,526 in
(13,4 mm)
Compatto Verticale 1,520 in
(38,6 mm)
1,517 in
(38,5 mm)
0,600 in
(15,2 mm)
Compatto Orizzontale 1,520 in
(38,6 mm)
1,517 in
(38,5 mm)
0,600 in
(15,2 mm)
Digital Amplifier Mechanical Dimensions

 

Sicurezza e Conformità

Specifiche

Modello Tensione Ingresso Corrente di Picco Corrente Continua Dimensione
Bassa Potenza, Brushless DC 12-48V 3,8 Amps 1,5 Arms Ultra Compatto
Bassa Potenza, Passo-passo 12-48V 3,8 Amps 1,5 Arms Ultra Compatto
Bassa Potenza, DC Brush 12-48V 3,8 Amps 1,5 ADC Ultra Compatto
Media Potenza, Brushless DC 12-48V 12,5 Amps 5,0 Arms Ultra Compatto
Media Potenza, Passo-passo 12-48V 12,5 Amps 4,5 Arms Ultra Compatto
Media Power, DC Brush 12-48V 12,5 Amps 7,0 ADC Ultra Compatto
Alta Potenza, Brushless DC 12-56V 25,0 Amps 10,0 Arms Compatto
Alta Potenza, Passo-passo 12-56V 25,0 Amps 9,0 Arms Compatto
Alta Power, DC Brush 12-56V 25,0 Amps 14,0 ADC Compatto

Sicurezza e Conformità

Specifiche Standard
CE LVD: EN60204-1
EMC-D: EN61000-6-1, EN61000-6-3, EN55011
Sicurezza elettrica Progettato per UL508C, UL840 e EN60204-1
Hazardous materials Conforme RoHS
Infiammabilità UL94-HB
Protezione IP20

Kit di Sviluppo

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Il kit di sviluppo include:

  • Configurazione a singolo asse o 4 assi, entrambe supportano tutti i tipi di unità Atlas
  • Software Pro-Motion®
  • Includes staffa di montaggio a L
  • Set completo manuali
  • Set completo cavi e connettori per la prototipazione

 

Atlas Developer Kits

 

Codici di Prodotto Kit di Sviluppo

Atlas Developer Kits

Codici ProdottoKit di Sviluppo Numero di Assi Tipo Atlas
MDK1LI0000V 1 Verticale
MDK1LI0000H 1 Orizzontale
MDK4LI0000V 4 Verticale
MDK4LI0000H 4 Orizzontale

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