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Atlas® Digitalverstärker

Atlas® Digitalverstärker sind kompakte Ein-Achsen-Verstärker, die eine leistungsstarke Drehmomentsteuerung für bürstenlose Gleichstrom-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren bieten. Sie sind in einem kompakten, lötbaren Modul untergebracht und eignen sich ideal für den Einsatz in der Positionierungssteuerung, der Drehzahlregelung und der präzisen Kraftregelung. Atlas Verstärker sind sowohl für die vertikale als auch für die horizontale Montage erhältlich und werden in drei Leistungsbereichen angeboten: 75W, 250W und 500W. Sie eignen sich ideal für Anwendungen wie Medizintechnik, Laborautomatisierung, wissenschaftliche Instrumente, allgemeine Bewegungssteuerung, Kraftrückführung und Antriebssteuerung.

Beschreibung

Atlas® Digitalverstärker sind kompakte Ein-Achsen-Verstärker, die eine leistungsstarke Drehmomentsteuerung für DC-Bürsten-, bürstenlose DC- und Schrittmotoren bieten. Sie sind in einem kompakten, lötbaren Modul untergebracht und eignen sich ideal für den Einsatz in der Positionierungssteuerung, der Drehzahlregelung und der präzisen Kraftregelung.

Höchstleistung in Einem Extrem Kompakten Gehäuse

Atlas Digitalverstärker werden für die direkte Steuerung des Motordrehmoments oder in Kombination mit übergeordneten Antriebssteuerungen eingesetzt. Durch ihre äußerst kompakte Bauart und die hohe Ausgangsleistung eignen sie sich ideal für Anwendungen wie Medizintechnik, Laborautomatisierung, wissenschaftliche Instrumente, allgemeine Bewegungssteuerung, Kraftrückführung und Antriebssteuerung. ATLAS Verstärker sind in vertikalen und horizontalen Montagekonfigurationen, in drei Leistungsstufen und in zwei Gehäusegrößen erhältlich.

Modernste Verstärkertechnologie

Atlas Digitalverstärker nutzen die proprietäre digitale Stromregelung und Schalttechnologie von PMD und bieten so eine außergewöhnliche Effizienz und ruhigen Motorbetrieb. Die Leistungsmerkmale beinhalten benutzerprogrammierbare Verstärkungsparameter, Leistungsüberwachung, feldorientierte Steuerung und I2t-Strommanagement. Atlas Verstärker werden intern von einer einzigen Motorversorgungsspannung gespeist und bieten automatischen Schutz vor Überstrom, Unterspannung, Überspannung, Übertemperatur und Kurzschluss.

Unkompliziert in der Anwendung

Die Atlas Familie wurde so entwickelt, dass sie nahtlos mit den Magellan Motion Control ICs von PMD zusammenarbeitet. Alternativ können die Bausteine auch mit speziellen FPGAs, digitalen Signalprozessoren oder Allzweck-Mikroprozessoren verwendet werden. Die Kommunikation erfolgt über SPI (Serial Peripheral Interface) mit einem einfachen, paketbasierten Protokoll. Für Schrittmotoren gibt es zusätzlich zum SPI-Format einen Impuls- und Richtungseingabemodus.

 

Atlas Connection Diagram

 

Eigenschaften

  • Ultra-effizienter, lötbarer digitaler Leistungsverstärker
  • Steuert bürstenlose DC-, Schritt- und DC-Bürstenmotoren
  • Erhältlich in den Leistungsstufen 75W, 250W und 500W
  • Betriebsspannungsbereich von 12V bis 56V
  • Feldorientierte steuerung
  • Überstrom-, Überspannungs- und Unterspannungsschutz
  • Betrieb mit einer einzigen Versorgungsspannung aus der Motorbusspannung
  • Vollständig digitale Stromregelung
  • I2t-Strom-Foldback-Begrenzung
  • Integrierte Leistungsüberwachung und Speicherung der Motorparameter im NVRAM
  • Bei der Multi-Motor-Version kann der Anwender den Motortyp programmieren
  • SPI (Serial Peripheral Interface) macht analoge +/- 10 V Drehmomentsignale überflüssig
  • Impuls- und Drehrichtungseingang für Schrittmotorbetrieb
  • Interne Temperaturüberwachung
  • Zwei verschiedene Gehäusegrößen verfügbar
  • Zwei verschiedene Verpackungsgrößen erhältlich
  • Eingangs- und Fehlerausgangs-Sicherheitsverriegelungen aktivieren
  • Kompatibel mit Magellan® ICs, FPGAs oder Mikroprozessor-basierten Controllern
  • In horizontalen und vertikalen Konfigurationen erhältlich
  • Digitaler SPI-Drehmomentbefehl mit Prüfsumme
  • Branchenführende Effizienz und Leistungsdichte
  • Vollständig RoHS-konform und mit CE-Kennzeichnung
  • Bis zu 14A Dauerleistung, 25A Spitzenleistung am Motorausgang
  • Benutzerprogrammierbare Verstärkungswerte der Stromschleife

Internes Blockschaltbild

Atlas Digital Amplifier Internal Block Diagram

 

Artikelnummern

Bestellinformationen

Für die Bestellung von Atlas-Einheiten

Für die Bestellung von Atlas Developer Kits

Atlas Ordering Information

 

Artikelnummer Leistungsstufe (Dauerleistung) Spannung Größe Befestigung Motortyp
 
Schrittmotor
MD241048/02VB Niedrig (75W) 12-48V Ultra Kompakt Vertikal Schrittmotor
MD241048/02HB Niedrig (75W) 12-48V Ultra Kompakt Horizontal Schrittmotor
MD241048/05VB Mittel (250W) 12-48V Ultra Kompakt Vertikal Schrittmotor
MD241048/05HB Mittel (250W) 12-48V Ultra Kompakt Horizontal Schrittmotor
MD141056/25VB Hoch (500+W) 12-56V Kompakt Vertikal Schrittmotor
MD141056/25HB Hoch (500+W) 12-56V Kompakt Horizontal Schrittmotor
 
Bürstenloser DC
MD231048/02VB Niedrig (75W) 12-48V Ultra Kompakt Vertikal Bürstenloser DC
MD231048/02HB Niedrig (75W) 12-48V Ultra Kompakt Horizontal Bürstenloser DC
MD231048/05VB Mittel (250W) 12-48V Ultra Kompakt Vertikal Bürstenloser DC
MD231048/05HB Mittel (250W) 12-48V Ultra Kompakt Horizontal Bürstenloser DC
MD131056/25VB Hoch (500+W) 12-56V Kompakt Vertikal Bürstenloser DC
MD131056/25HB Hoch (500+W) 12-56V Kompakt Horizontal Bürstenloser DC
 
DC Bürste
MD211048/02VB Niedrig (75W) 12-48V Ultra Kompakt Vertikal DC Bürste
MD211048/02HB Niedrig (75W) 12-48V Ultra Kompakt Horizontal DC Bürste
MD211048/05VB Mittel (250W) 12-48V Ultra Kompakt Vertikal DC Bürste
MD211048/05HB Mittel (250W) 12-48V Ultra Kompakt Horizontal DC Bürste
MD111056/25VB Hoch (500+W) 12-56V Kompakt Vertikal DC Bürste
MD111056/25HB Hoch (500+W) 12-56V Kompakt Horizontal DC Bürste
 
Multi Motor
MD281048/02VB Niedrig (75W) 12-48V Ultra Kompakt Vertikal Multi Motor
MD281048/02HB Niedrig (75W) 12-48V Ultra Kompakt Horizontal Multi Motor
MD281048/05VB Mittel (250W) 12-48V Ultra Kompakt Vertikal Multi Motor
MD281048/05HB Mittel (250W) 12-48V Ultra Kompakt Horizontal Multi Motor
MD181056/25VB Hoch (500+W) 12-56V Kompakt Vertikal Multi Motor
MD181056/25HB Hoch (500+W) 12-56V Kompakt Horizontal Multi Motor

Technische Daten

Technische Daten

Parameter Wert
Unterstützte Motortypen Bürstenloser DC-Motor, Schrittmotor, DC-Bürsten- und Multimotor
PWM-Frequenz 20, 40, 80, 120 kHz
Stromschleifenrate 20 kHz
Mikroschritt-Auflösung 256 Mikroschritte pro Vollschritt
Benutzerprogrammierung Nichtflüchtiger RAM-Speicher für die Benutzerkonfiguration
Trace-Speicher 2 KB
E/As FaultOut, Freigabe
Sicherheitsfunktionen Kurzschluss, Überstrom, I2t-Stromüberwachung, SPI-Überwachung, Überspannung, Unterspannung
Betriebstemperatur 0° C - 40° C
Konformität RoHs, CE LVD:EN60204-1, EMC-D: EN61000-6-1, EN61000-6-3, EN55011
UL Gemäß UL508C, UL840 und EN60204-1

Mechanische Abmessungen

Modell Länge (L) Breite (W) Höhe (H)
Ultra Kompakt Vertikal 1,054 in
(26,8 mm)
1,051 in
(26,7 mm)
0,526 in
(13,4 mm)
Ultra Kompakt Horizontal 1,054 in
(26,8 mm)
1,051 in
(26,7 mm)
0,526 in
(13,4 mm)
Kompakt Vertikal 1,520 in
(38,6 mm)
1,517 in
(38,5 mm)
0,600 in
(15,2 mm)
Kompakt Horizontal 1,520 in
(38,6 mm)
1,517 in
(38,5 mm)
0,600 in
(15,2 mm)
Digital Amplifier Mechanical Dimensions

 

Werte & Konformität

Technische Daten

Modell Eingangs-spannung Spitzen-strom Dauer-strom Gehäuse
Niedrige Leistung, bürstenloser DC 12-48V 3,8 A 1.5 Arms Ultra Kompakt
Niedrige Leistung, Schrittmotor 12-48V 3,8 A 1.5 Arms Ultra Kompakt
Niedrige Leistung, DC Bürstenmotor 12-48V 3,8 A 1.5 ADC Ultra Kompakt
Mittlere Leistung, bürstenloser DC 12-48V 12,5 A 5.0 Arms Ultra Kompakt
Mittlere Leistung, Schrittmotor 12-48V 12,5 A 4.5 Arms Ultra Kompakt
Mittlere Leistung, DC Bürstenmotor 12-48V 12,5 A 7.0 ADC Ultra Kompakt
Hohe Leistung, bürstenloser DC 12-56V 25,0 A 10.0 Arms Kompakt
Hohe Leistung, Schrittmotor 12-56V 25,0 A 9.0 Arms Kompakt
Hohe Leistung,DC Bürstenmotor 12-56V 25,0 A 14.0 ADC Kompakt

Sicherheit und Konformität

Spezifikation Standard
CE LVD: EN60204-1
EMC-D: EN61000-6-1, EN61000-6-3, EN55011
Elektrische Sicherheit Gemäß UL508C, UL840 and EN60204-1
Gefährliche Stoffe RoHS konform
Entflammbarkeit UL94-HB
Gehäuseschutzart IP20

Entwicklerkits

Starten Sie noch heute!

Mit den PMD Entwickler Kits und den benutzerfreundlichen Entwicklungstools können Sie Ihre Motion Control-Anwendung schnell und einfach aufsetzen, abstimmen, optimieren und ausarbeiten.

Das Entwickler-Kit enthält:

  • Konfiguration für 1 oder 4 Achsen, unterstützt alle Atlas Gerätetypen
  • Pro-Motion® Software
  • Inklusive robuster L-Bracket-Hardware
  • Umfassendes Handbuch
  • Komplettes Kabel- und Prototyping-Steckerset

 

Atlas Developer Kits

 

Artikelnummern Entwickler-Kit

Atlas Developer Kits

Entwickler-Kit Artikelnummer Achsanzahl Atlas Type
MDK1LI0000V 1 Vertikal
MDK1LI0000H 1 Horizontal
MDK4LI0000V 4 Vertikal
MDK4LI0000H 4 Horizontal

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