Magellan® Motion Control ICs bieten leistungsstarke Bewegungssteuerung für Medizinische, Wissenschaftliche, Robotik- und Automatisierungsanwendungen. Sie sind in 1-, 2-, 3-, und 4-Achsen-Versionen erhältlich und bieten Positions- und Geschwindigkeitsregelung für bürstenlose DC-, Schritt- und DC-Bürstenmotoren. Diese flexiblen und leistungsstarken ICs bieten Profilgenerierung, geschlossenen Servo-Regelkreis, Kommutierung, Stromregelung und Takt-/Richtungsausgabe, sowie direkten Quadratur-Encoder-Eingang.
Die Magellan Family of Motion Control ICs bietet fortgeschrittene Bewegungssteuerung für Medizinische, Wissenschaftliche, Automatisierungs-, Industrie- und Roboteranwendungen. Diese flexiblen, programmierbaren Geräte sind als 1-, 2-, 3-, und 4-, Achsige-Version erhältlich und können bürstenlose DC, DC-Bürsten sowie Schrittmotoren steuern.
Magellan Motion ICs sind fertige Motion-Controller, welche für den Betrieb nur einen externen Verstärker benötigen. Sie werden von einem Host entweder über einen parallelen Bus, SPI(Serial Peripheral Interface), CANbus 2.0B oder RS232/485-seriell gesteuert. Die benutzerwählbaren Profilierungsmodi umfassen S-Kurve, Trapez, Geschwindigkeitskonturierung und elektronisches Getriebe. Die PID-Servoschleifenkompensation verwendet einen 32-Bit-Positionsfehler und umfasst Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorschub. Hochleistungs-FOC (Field Oriented Control) bietet eine hohe Präzision und einen leisen Motorbetrieb.
Alle Magellan Motion Control ICs bieten einen flexiblen und leistungsstarken Befehlssatz zum Initialisieren und Steuern von Bewegungsachsen, sowie zum Überwachen der Leistung und zum Synchronisieren des gesamten Maschinenverhaltens. Die Arbeit mit Magellan-ICs und Pro-Motion-Entwicklungssoftware erleichtert die graphische Darstellung und Analyse der Systemleistung, während die C-Motion-Sprache es ihnen ermöglicht, ihre eigenen Anwendungen mit C/C++ oder .NET-Sprachen zu entwickeln.
MC58000 Series: Positionierung von Motion-Control-ICs mit 1 bis 4 Steuerbare Achsen für Bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren in einem Zwei-IC-Gehäuse.
MC55000 Series: Takt- und Richtungs-Signalausgangs-Positionierungs ICs bieten 1 bis 4 Steuerbare Achsen für Schrittmotoren in einem Zwei-IC-Gehäuse.
MC58113 Series: Einachsige Positionierungs-Motion-Control-ICs mit integrierter Stromregelung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren in einem einzelnen IC-Gehäuse.
Artikelnummer | # Achsen | Stromregelung (Y/N) | Kompatible Motoren |
MC51113 | 1 | Y | DC-Bürste |
MC53113 | 1 | Y | Bürstenloser-DC |
MC54113 | 1 | Y | Schrittmotor |
MC58113 | 1 | Y | DC-Bürste, Bürstenloser-DC, Schrittmotor |
Artikelnummer* | # Achsen | Stromregelung (Y/N) | Kompatible Motoren |
MC58120CP | 1 | N | DC-Bürste, Bürstenloser-DC, Schrittmotor |
MC58220CP | 2 | N | DC-Bürste, Bürstenloser-DC, Schrittmotor |
MC58320CP | 3 | N | DC-Bürste, Bürstenloser-DC, Schrittmotor |
MC58420CP | 4 | N | DC-Bürste, Bürstenloser-DC, Schrittmotor |
MC55120CP | 1 | N | Schrittmotor (Puls & Richtungsformat) |
MC55220CP | 2 | N | Schrittmotor (Puls & Richtungsformat) |
MC55320CP | 3 | N | Schrittmotor (Puls & Richtungsformat) |
MC55420CP | 4 | N | Step motor (pulse & direction format) |
MC50000IOSE8G | N/A | N/A | N/A |
* Jeder aufgelistete CP-Chip wird vom IC MC50000IOSE8G begleitet, der zusammen einen Zwei-IC-Chipsatz bildet.
Parameter |
Wert |
Unterstütze Motoren |
Bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren |
Host-Kommunikations-Optionen |
Serial RS232/485 |
Positionsbereich |
-2,147,483,648 to +2,147,483,647 counts |
Geschwindigkeitsbereich |
0 to 32,767 counts/sample |
Beschleunigungs- und Verzögerungsbereich |
0 to 32,767 counts/sample2 |
Ruck-bereich |
0 to 1/2 counts/sample3 |
Servoschleifenbereich |
50 μsec bis 1.1 sec |
Positionsfehler-Resolution |
32 bits |
Kommunikationsrate |
20 kHz |
Signale pro Achse |
QuadA/B, Index, Home, Hall A/B/C AxisIn, Pos/NegLimit, AxisOut, FaultOut |
Maximale Encoder-Rate |
Inkrementell: Up to 25 Mcounts/sec |
Betriebstemperatur (Ta) |
-40º C bis 85º C |
Betriebsspannungsbereich (Vcc) |
3.0 V bis 3.6 V |
Atlas Digital Amplifier | |
SPI-Bus-Schnittstelle des Verstärkers | 16-bit kontinuierlicher Drehmoment-Sollwert |
Spannungsbereich | 12-56V, einfache Spannungsversorgung |
Leistungsbereich | Niedrig (75W), Mittel (250W), Hoch (500W) |
Schutz | Überstrom, Über-/Unterspannung, Übertemperatur, I2T |
Gehäuse | Ultra-compact (27 x 27 x 13 mm), compact (39 x 39 x 15 mm) |
ntegrierte PWM-Verstärkerschaltung | |
PWM-Ausgangsfrequenz | 20, 40, or 80 kHz |
Stromsteuerungsmodi | Vektorregelung (Field Oriented Control), A/B, third leg floating, Spannungsmodus |
Stromschleifenrate | 20 kHz |
PWM-Ausgangsmodi | Hoch/Tief, Vorzeichen/Magnitude, 50/50 |
Externer +/- 10V Eingangsverstärker | |
Verstärker SPI-Bus serieller DAC | 16 bits |
Impuls- und Richtungseingangsverstärker | |
Impuls- und Richtungsausgaberate/strong> | Bis zu 4,9 Mpulse/sec |
MC 58xx0 CP | |
Versorgungsspannung (Vcc) |
-0.3V bis +4.6V |
Vcc5 Bereich |
-0.3V bis +5.5V |
Eingangsspannung (Vi) | -0.3V bis +4.6V |
Thermische Impedanz des Gehäuses (θJA) | 32°C/W |
Sperrschichttemperaturbereich (Tj) | -40°C bis 150°C |
Lagertemperatur (Ts) | -65°C bis 150°C |
Nominale Taktfrequenz (Fclk) | 20.0 MHz |
MC50000IOSE8G | |
Versorgungsspannung (Vcc) |
-0.5V bis +3.6V |
Eingangsspannung (Vi) | -0.5V bis Vcc +0.5V |
Thermische Impedanz des Gehäuses (θJA) | 39.7°C/W |
Sperrschichttemperaturbereich (Tj) | -40°C bis 150°C |
Lagertemperatur (Ts) | -65°C bis 150°C |
Nominale Taktfrequenz (Fclk) | 40.0 MHz |
PMD-Entwicklerkits machen die Einrichtung, Abstimmung, Optimierung und Erstellung Ihrer Bewegungssteuerungsanwendung schnell und einfach.
Entwickler-Kit Artikelnummern | Installierter IC | Kompatible Motoren |
DK51113 | MC51113 | DC-Bürste |
DK53113 | MC53113 | Bürstenlose-DC |
DK54113 | MC54113 | Schrittmotor |
DK58113 | MC58113 | DC-Bürste, bürstenlose-DC, Schrittmotor |
DK58113S (gesockelt) | MC58113 | DC-Bürste, bürstenlose-DC, Schrittmotor |
Entwickler-Kit Artikelnummern | Installierter IC | Kompatible Motoren |
DK58420 | MC58420 | DC-Bürste, bürstenlose-DC, Schrittmotor |
DK55420 | MC55420 | Impuls- und Richtungsausgabe |
Die ICs der Juno-Familie zeichnen sich durch Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung aus und eignen sich perfekt für den Bau kostengünstiger, leistungsstarker Motor- oder Aktuatorsteuerungen.
Ultrakompakte, robuste, auf Leiterplatten montierbare intelligente Antriebe, die leistungsstarke Bewegungssteuerung, Netzwerkkonnektivität und Leistungsverstärkung bieten.
Der beliebte MC58113 bietet eine einachsige erweiterte Positions- und Drehmomentsteuerung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren. Diese Weltklasse-ICs sind die ideale Lösung für Ihre nächste Herausforderung beim Design von Bewegungssteuerungen.
Kompakte einachsige Verstärker, die eine leistungsstarke Drehmomentsteuerung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren bieten. Atlas-Verstärker sind sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Montagekonfiguration erhältlich und in drei Leistungsbereichen erhältlich.
Mehrachsige Bewegungssteuerungs-ICs, die sich perfekt für den Aufbau Ihrer eigenen Maschinensteuerplatine von Grund auf eignen. Sie verfügen über die neueste Profilgeneration, Servoschleifenschließung, Stromregelung, Profilsynchronisation und vieles mehr.
ION Digital Drives kombinieren einen einachsigen Magellan-IC und einen hocheffizienten digitalen Verstärker in einem kompakten robusten Paket. IONs sind benutzerfreundliche Plug-and-Play-Geräte, mit denen Ihre Anwendung im Handumdrehen einsatzbereit ist.
Ein- und mehrachsige Motion Boards sind komplette betriebsbereite Controller, die in verschiedenen Formfaktoren erhältlich sind, einschließlich PC-104, Standalone und Standalone mit integrierten Atlas-Verstärkern.
Pro-Motion ist das benutzerfreundliche Windows-basierte Trainings- und Bewegungsanalyseprogramm von PMD. Es bietet sofort einsatzbereite Funktionen, die Ihr gesamtes Entwicklungsteam teilen kann.
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