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Die Juno® Family of ICs bietet hochentwickelte Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung für bürstenlose DC, DC-Bürsten und Schrittmotoren, sowie elektromechanischen Aktoren. Juno-ICs sind als einzelner einachsiger IC erhältlich, und bieten vollständige Vier-Quadranten-Bewegungssteuerung, direkten Quadratur-Encoder Eingang, Profilgenerierung sowie feldorientierte Steuerung (FOC) und vieles mehr. Juno-ICs sind ideal für den Einsatz in einer Vielfalt Anwendungen in der Medizin, Wissenschaft, Industrie und Robotik.
Die Juno Family of ICs bietet hochentwickelte Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung für bürstenlose DC, DC-Bürsten und Schrittmotoren, sowie elektromechanischen Aktoren.
Sie sind die erste erhältliche Familie kompakter ICs mit vollständiger Vier-Quadranten-Bewegungssteuerung, Direkteingangs-Quadratur-Encoder, Profilgenerierung sowie fortschrittlicher Stromreglung.
Juno-ICs sind für Anwendungen in der Medizin, Wissenschaft und Industrie gedachte, bei denen Motorgeräusche, Vibrationen und Stromverbrauch minimisiert werden müssen. Durch die eingebauten Bewegungsbefehle, integrierter Intelligenz und direkter analoger und digitaler Verstärkersignalverbindungen erfolgt die Implementierung der Juno-ICs sorgenfrei.
Juno-ICs können sich problemlos mit externen Brückenschaltverstärkern verbinden und nutzen die Performance Motion Device proprietäre Strom- und Schaltsignaltechnologie für einen reibungslosen Betrieb. Abhängig vom Motor typ unterstützen Juno-ICs Kommutierung, Mikroschrittgenerierung, Impuls- und Richtungseingang, interne Profilgenerierung und vieles mehr.
Juno-ICs sind mit erweiterten Verstärker-Management Funktionen wie Überstrom, Über-/Unterspannung und Übertemperaturmessungen ausgestattet. Ein spezieller äußerer Regelkreis ermöglicht eine Vielzahl von motorbezogenen Steuerungsanwendungen, darunter Druck-, Durchfluss- und Temperaturreglung.
Velocity Control ICs: Anspruchsvolle Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung von 3-Phasigen DC-Bürsten und bürstenlosen DC-Motoren.
Torque Control ICs: Ulträzise Drehmomentregelung für bürstenlose 3-Phasige DC- und DC-Bürstenmotoren und Aktoren mit direktem Analog- oder SPI-Befehlseingang.
Step Motor Control ICs: Modernste Schrittmotorsteuerung mit Impuls- und Richtungs- oder SPI-Befehlseingang.
| Artikelnummer | Paket | Funktion | Kompatible Motoren |
| MC71112 | 64-pin TQFP | Drehmomentsteuerung | DC-Bürste |
| MC71112N | 56-pin VQFN | Drehmomentsteuerung | DC-Bürste |
| MC73112 | 64-pin TQFP | Drehmomentsteuerung | Bürstenloser DC |
| MC73112N | 56-pin VQFN | Drehmomentsteuerung | Bürstenloser DC |
| MC71113 | 64-pin TQFP | Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung | DC-Bürste |
| MC73113 | 64-pin TQFP | Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung | Bürstenloser DC |
| MC74113 | 64-pin TQFP | Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung | Schrittmotor mit encoder eingang |
| MC74113N | 56-pin VQFN | Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung | Schrittmotor mit encoder eingang |
| MC75113 | 64-pin TQFP | Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung | Schrittmotor |
| MC75113N | 56-pin VQFN | Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung | Schrittmotor |
| MC78113 | 64-pin TQFP | Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung | DC-Bürste, Bürstenloser DC, Schrittmotor (Benutzerdefinierbar) |
Parameter |
Wert |
Anwendbare P/Ns |
MC71113, MC73113, MC78113 |
Unterstützte Motoren |
3-Phasiger bürstenloser DC, DC-Bürste, 2-phasiger Schrittmotor |
Betriebsmodi |
Stand Alone: Direkte befehlseingabe über externe schaltung (OnBoard NVRAM enthält konfigurationen), Host Befehl: Mikroprozessor- befehlseingabe |
Regelkreise |
Position/äußere Schleife, Geschwindigkeitsschleife, Stroms schleife |
Stromregelungsmodi |
FOC (feldorientierte Steuerung), |
Kommutierungsmodi |
6-Stufig (mit Hall-sensoren), |
Motor-ausgansmodi |
Individuelle hohe/niedrige PWM, |
Mikroschritt pro vollschritt |
Programmierbar bis zu 256 Mikroschritte/vollschritt |
Parameter des profilgenerators |
Geschwindigkeit, beschleunigung, verzögerung |
Kommunikationsmodi |
Point-to-Point Asynchron-Seriell, Asynchrone Multi-Drop-Serie, SPI oder CANbus 2.0 |
Serieller baudratenbereich |
1,200 to 460,800 baud |
CANbus-baudratenbereich |
10,000 to 1,000,000 baud |
Interner ablaufs-verfolgungs-RAM |
6,144 16-bit worte |
Interner NVRAM |
1,024 16-bit worte |
Velocity-feedback-optionen |
Quadratur-Encoder, Hall-Sensoren, analoges Tachometersignal (12-Bit-A/D-Auflösung) |
Positionsbefehlsoptionen |
Pulse und Richtung, |
Geschwindigkeit- und drehmomentbefehlsoptionen |
Analogsignal (12-bit A/D auflösung), Digital SPI (16-Bit auflösung), Interner Profilgenerator |
Kontroll/status signale |
Aktivieren, FaultOut, Hostinterrupt, Bremsen |
Motorantriebssignale |
PWM High/LowA-D, amplifierenable, CurrentA-D |
DC-Bus-sicherheitssignale |
Shunt, BusVoltage, BusCurrentSupply, Temperatur |
Motor-feedback-signale |
QuadA, QuadB, Index, HallA-C, Tachometer, digitaler SPI |
Max quadraturrate |
40 Mcounts/sekunde |
Max puls- und richtungsrate |
10 Mpulses/sekunde |
Max SPI-frequenz |
10 MHz |
Position/äußere schleifenrate |
Programmierbar bis zu 10 kHz |
Geschwindigkeits-schleifenrate |
Programmierbar bis zu 10 kHz |
Strom-schleifenrate |
20 kHz |
Kommutierungsrate |
20 kHz |
PWM rate |
20, 40, 80, 120 kHz |
Dimensionen |
64-pin TQFP: 12 mm x 12 mm inclusive kabel |
Parameters |
Wert |
Anwendbare P/Ns |
MC71112, MC71112N, MC73112, MC73112N |
Unterstützte motoren |
3-phasiger bürstenloser DC, DC-Bürste |
Unterstützte motoren |
Stand alone: Direkte Befehlseingabe über externe schaltung (OnBoard NVRAM enthält konfigurationen), Host befehl: Mikroprozessor- befehlseingabe |
Regelkreise |
Stromschleife |
Kommutierungsmodi |
6-stufig (mit Hall-sensoren), Sinusförmig (mit quadratur-encoder-eingang) |
Stromkreisreglungsmodi |
FOC (feldorientierte steuerung), |
Motor-ausgansmodi |
Individuelle hohe/niedrige PWM, |
Kommunikationsmodi |
Point-to-point asynchron seriell, Multi-drop asynchron seriell |
Serieller baudratenbereich |
1,200 to 460,800 baud |
Interner ablaufs-verfolgungs-RAM |
6,144 16-bit worte |
Interner NVRAM |
1,024 16-bit worte |
Drehmomentbefehlsoptionen |
Analogsignal (12-bit A/D auflösung), |
Kontroll/status signale |
Enable, FaultOut, Hostinterrupt, Brake |
Motorantriebssignale |
PWM High/LowA-C, AmplifierEnable, CurrentA-C |
DC Bus-sicherheitssignale |
Shunt, BusVoltage, BusCurrentSupply, Temperature |
Motor-feedback-signale |
QuadA, QuadB, Index, HallA-C |
Max quadraturrate |
40 Mcounts/sekunde |
Max SPI-frequenz |
10 MHz |
Strom-schleifenrate |
20 kHz |
Kommutierungsrate |
40 kHz |
PWM rate |
20, 40, 80, 120 kHz |
Dimensionen |
64-pin TQFP: 12 mm x 12 mm inklusive kabel |
Parameters |
Wert |
Anwendbare P/Ns |
MC74113, MC74113N, MC75113, MC75113N |
Unterstützte motoren |
2-phasiger schrittmotor |
Betriebsmodi |
Stand alone: Direkte befehlseingabe über externe schaltung (OnBoard NVRAM enthält konfigurationen), |
Regelkreise |
Stromschleife |
Stromkreisreglungsmodi |
FOC (feldorientierte steuerung), |
Kommutierungsmodi |
6-stufig (mit Hall-sensoren), Sinusförmig (mit quadratur-encoder-eingang) |
Motor-ausgansmodi |
Individuelle high/low PWM, |
Mikroschritt pro vollschritt |
Programmierbar bis zu 256 mikroschritt/schritt |
Parameter des profilgenerators |
Geschwindigkeit, beschleunigung, verzögerung |
Kommunikationsmodi |
Point-to-point asynchron seriell |
Serieller baudratenbereich |
1,200 to 460,800 baud |
Interner ablaufs-verfolgungs-RAM |
6,144 16-bit worte |
Interner NVRAM |
1,024 16-bit worte |
Positionsbefehlsoptionen (mit AtRest signal) |
Puls und Richtung, |
Kontroll/status signale |
Enable, FaultOut, Hostinterrupt, Brake |
Motorantriebssignale |
PWM High/LowA-D, AmplifierEnable, CurrentA-D |
DC Bus sicherheitssignale |
BusVoltage, BusCurrentSupply, Temperature |
Motor-feedback-signale |
QuadA, QuadB, Index |
Max quadraturrate |
40 Mcounts/sekunde |
Max puls- und richtungsrate |
10 Mpulses/sekunde |
Max SPI-frequenz |
10 MHz |
Strom-schleifenrate |
20 kHz |
Mikroschritt-syntheserate |
40 kHz |
PWM rate |
20, 40, 80, 120 kHz |
Dimensionen |
64-pin TQFP: 12 mm x 12 mm inclusive leads |
Versorgungsspannung (Vcc) |
-0.3V to +4.6V |
FltCap pin spannungsbereich |
-0.3V to 2.5V |
Analoger spannungsbereich in bezug auf AnalogGND (Analog Vcc) |
-0.3V to +4.6V |
| Eingangsspannung (Vi) | -0.3V to +4.6V |
| Ausgangsspannung (Vo) | -0.3V to +4.6V |
| Eingangsklemmstrom (Ii,clamp), maximal | +/-20 mA |
| Eingangsklemmstrom (Ii, klemme), kontinuierlich | +/-2 mA |
| Ausgangsklemmstrom (Io, klemme) | +/-20 mA |
| Package thermal impedance, 64-pin TQFP package (θJA) | 56.5°C/W |
| Package thermal impedance, 56-pin VQFN package (θJA) | 34.8°C/W |
| Junction temperature range (Tj) | -40°C to 150°C |
| Lagertemperaturberreich (Ts) | -65°C to 150°C |
| Nominal Clock Frequency (Fclk) | 10.0 MHz |
| Teilenummer des Entwickler-Kits | Juno IC Installiert | Unterstützte Motoren | Kommentare |
| DK71112 | MC71112 | DC-Bürste | Drehmomentkontrolle |
| DK71113 | MC71113 | DC-Bürste | Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung |
| DK73112 | MC73112 | Bürstenloser DC | Drehmomentkontrolle |
| DK73113 | MC73113 | Bürstenloser DC | Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung |
| DK74113 | MC74113 | Schrittmotor | Bietet quadratur-encoder-eingang |
| DK75113 | MC75113 | Schrittmotor | Kein quadratur-encoder-eingang |
| DK78113 | MC78113 | Bürstenloser DC, DC-Bürste, Schrittmotor | Geschwindigkeit- und drehmomentkontrolle mit benutzerdefinierter motor einstellung |
| DK78113S | MC78113 | Bürstenloser DC, DC-Bürste, Schrittmotor | Socketed version of DK78113 |
| Teilenummer des Entwickler-Kits | Juno IC Installiert | Unterstützte Motoren | Kommentare |
| DK74113N | MC74113N | Schrittmotor | Bietet quadratur-encoder-eingang |
| DK75113N | MC75113N | Schrittmotor | Kein quadratur-encoder-eingang |
| Teilenummer des Entwickler-Kits | Juno IC Installiert | Unterstützte Motoren | Kommentare |
| DK71112N | MC71112N | DC-Bürste | Drehmomentsteuerung |
| DK73112N | MC73112N | Bürstenloser DC | Drehmomentsteuerung |
Die ICs der Juno-Familie zeichnen sich durch Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung aus und eignen sich perfekt für den Bau kostengünstiger, leistungsstarker Motor- oder Aktuatorsteuerungen.
Ultrakompakte, robuste, auf Leiterplatten montierbare intelligente Antriebe, die leistungsstarke Bewegungssteuerung, Netzwerkkonnektivität und Leistungsverstärkung bieten.
Der beliebte MC58113 bietet eine einachsige erweiterte Positions- und Drehmomentsteuerung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren. Diese Weltklasse-ICs sind die ideale Lösung für Ihre nächste Herausforderung beim Design von Bewegungssteuerungen.
Kompakte einachsige Verstärker, die eine leistungsstarke Drehmomentsteuerung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren bieten. Atlas-Verstärker sind sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Montagekonfiguration erhältlich und in drei Leistungsbereichen erhältlich.
Mehrachsige Bewegungssteuerungs-ICs, die sich perfekt für den Aufbau Ihrer eigenen Maschinensteuerplatine von Grund auf eignen. Sie verfügen über die neueste Profilgeneration, Servoschleifenschließung, Stromregelung, Profilsynchronisation und vieles mehr.
ION Digital Drives kombinieren einen einachsigen Magellan-IC und einen hocheffizienten digitalen Verstärker in einem kompakten robusten Paket. IONs sind benutzerfreundliche Plug-and-Play-Geräte, mit denen Ihre Anwendung im Handumdrehen einsatzbereit ist.
Ein- und mehrachsige Motion Boards sind komplette betriebsbereite Controller, die in verschiedenen Formfaktoren erhältlich sind, einschließlich PC-104, Standalone und Standalone mit integrierten Atlas-Verstärkern.
Pro-Motion ist das benutzerfreundliche Windows-basierte Trainings- und Bewegungsanalyseprogramm von PMD. Es bietet sofort einsatzbereite Funktionen, die Ihr gesamtes Entwicklungsteam teilen kann.
Sparen Sie Zeit und Produktentwicklungszyklen mit kundenspezifischen Motion-Control-Lösungen. Seit über 25 Jahren passen wir Best Practices für das Design an und implementieren sie, um die Anforderungen unserer Kunden zu erfüllen.
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