Magellan Family of Motion Control ICs

Magellan Family of Motion Control ICs

Magellan® Motion Control ICs bieten leistungsstarke Bewegungssteuerung für Medizinische, Wissenschaftliche, Robotik- und Automatisierungsanwendungen. Sie sind in 1-, 2-, 3-, und 4-Achsen-Versionen erhältlich und bieten Positions- und Geschwindigkeitsregelung für bürstenlose DC-, Schritt- und DC-Bürstenmotoren. Diese flexiblen und leistungsstarken ICs bieten Profilgenerierung, geschlossenen Servo-Regelkreis, Kommutierung, Stromregelung und Takt-/Richtungsausgabe, sowie direkten Quadratur-Encoder-Eingang.

Beschreibung

Die Magellan Family of Motion Control ICs bietet fortgeschrittene Bewegungssteuerung für Medizinische, Wissenschaftliche, Automatisierungs-, Industrie- und Roboteranwendungen. Diese flexiblen, programmierbaren Geräte sind als 1-, 2-, 3-, und 4-, Achsige-Version erhältlich und können bürstenlose DC, DC-Bürsten sowie Schrittmotoren steuern.

Ein leistungsstarker Motion-Controller

Magellan Motion ICs sind fertige Motion-Controller, welche für den Betrieb nur einen externen Verstärker benötigen. Sie werden von einem Host entweder über einen parallelen Bus, SPI(Serial Peripheral Interface), CANbus 2.0B oder RS232/485-seriell gesteuert. Die benutzerwählbaren Profilierungsmodi umfassen S-Kurve, Trapez, Geschwindigkeitskonturierung und elektronisches Getriebe. Die PID-Servoschleifenkompensation verwendet einen 32-Bit-Positionsfehler und umfasst Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorschub. Hochleistungs-FOC (Field Oriented Control) bietet eine hohe Präzision und einen leisen Motorbetrieb.

Einfach zu verwenden und zu Programmieren

Alle Magellan Motion Control ICs bieten einen flexiblen und leistungsstarken Befehlssatz zum Initialisieren und Steuern von Bewegungsachsen, sowie zum Überwachen der Leistung und zum Synchronisieren des gesamten Maschinenverhaltens. Die Arbeit mit Magellan-ICs und Pro-Motion-Entwicklungssoftware erleichtert die graphische Darstellung und Analyse der Systemleistung, während die C-Motion-Sprache es ihnen ermöglicht, ihre eigenen Anwendungen mit C/C++ oder .NET-Sprachen zu entwickeln.

Treffen sie die Familie

MC58000 Series: Positionierung von Motion-Control-ICs mit 1 bis 4 Steuerbare Achsen für Bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren in einem Zwei-IC-Gehäuse.
MC55000 Series: Takt- und Richtungs-Signalausgangs-Positionierungs ICs bieten 1 bis 4 Steuerbare Achsen für Schrittmotoren in einem Zwei-IC-Gehäuse.
MC58113 Series: Einachsige Positionierungs-Motion-Control-ICs mit integrierter Stromregelung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren in einem einzelnen IC-Gehäuse.

Magellan Configuration Diagram

 

Eigenschaften

  • Positionierung von Motion-Control-ICs für bürstenlose DC, DC-Bürsten- und Schrittmotoren in einem 1 bis 4 Achsen Gehäuse
  • S-Kurven-, Trapez-, Geschwindigkeitskonturierungs- und elektrische Verzahnungsprofile
  • Serielle RS232/485-, Parallel-, CANbus- und SPI (Serial Peripheral Interface) Kommunikationen
  • Fortgeschrittener PID-Filter mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorschub
  • Hochleistungsstromregelung & PWM-Signalerzeugung
  • Geschwindigkeits-, Positions- und Beschleunigungsänderungen im laufenden Betrieb
  • Field oriented control
  • High-Speed (bis zu 5 Mpulses/sec) Takt- und Richtungsausgang
  • Inkremeller-Encoder Quadratur-Eingang (up to 25 Mcounts/sec)
  • Programmierbare Schleifenzeit bis zu 50 μsec
  • Motion-Trace-Funktionen zur Leistungsoptimierung
  • Überstrom-, Überspannung-, und Übertemperatur-Überwachung
  • Zwei Richtungsendschalter, Indexeingang und Referenzanzeige pro Achse
  • Axis Setted Indicator, Tracking Window und automatische Bewegungsfehlererkennung
  • Programmierbare Dual-BiQuad-Filter
  • Programmierbare Beschleunigungs- und Verzögerungswerte
  • Dual Schleifen Encoder-Eingang
  • 3.3 V Betrieb, Verpackt in 144- oder 100-pin TQFP

Internal Block Diagram

Magellan Internal Block Diagram

 

Artikelnummern

Bestellinformationen

Magellan Family ICs part numbers

 

Einzel IC Magellans

Artikelnummer # Achsen Stromregelung (Y/N) Kompatible Motoren
MC51113 1 Y DC-Bürste
MC53113 1 Y Bürstenloser-DC
MC54113 1 Y Schrittmotor
MC58113 1 Y DC-Bürste, Bürstenloser-DC, Schrittmotor

 

Doppel-IC Magellans

Artikelnummer* # Achsen Stromregelung (Y/N) Kompatible Motoren
MC58120CP 1 N DC-Bürste, Bürstenloser-DC, Schrittmotor
MC58220CP 2 N DC-Bürste, Bürstenloser-DC, Schrittmotor
MC58320CP 3 N DC-Bürste, Bürstenloser-DC, Schrittmotor
MC58420CP 4 N DC-Bürste, Bürstenloser-DC, Schrittmotor
MC55120CP 1 N Schrittmotor (Puls & Richtungsformat)
MC55220CP 2 N Schrittmotor (Puls & Richtungsformat)
MC55320CP 3 N Schrittmotor (Puls & Richtungsformat)
MC55420CP 4 N Step motor (pulse & direction format)
MC50000IOSE8G N/A N/A N/A

* Jeder aufgelistete CP-Chip wird vom IC MC50000IOSE8G begleitet, der zusammen einen Zwei-IC-Chipsatz bildet.

Technische Daten

Spezifikationen

Parameter

Wert

Unterstütze Motoren

Bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren

Host-Kommunikations-Optionen

Serial RS232/485
CANbus 2.0B
Parallel bus (8 or 16 bits) (MC5X000 only)
SPI (Serial Peripheral Interface)

Positionsbereich

-2,147,483,648 to +2,147,483,647 counts

Geschwindigkeitsbereich

0 to 32,767 counts/sample

Beschleunigungs- und Verzögerungsbereich

0 to 32,767 counts/sample2

Ruck-bereich

0 to 1/2 counts/sample3

Servoschleifenbereich

50 μsec bis 1.1 sec

Positionsfehler-Resolution

32 bits

Kommunikationsrate

20 kHz

Signale pro Achse

QuadA/B, Index, Home, Hall A/B/C AxisIn, Pos/NegLimit, AxisOut, FaultOut

Maximale Encoder-Rate

Inkrementell: Up to 25 Mcounts/sec
Parallelwort: Up to 160 Mcounts/sec

Betriebstemperatur (Ta)

-40º C bis 85º C

Betriebsspannungsbereich (Vcc)

3.0 V bis 3.6 V

 

Anschlussmöglichkeiten für Verstärker

Atlas Digital Amplifier
SPI-Bus-Schnittstelle des Verstärkers 16-bit kontinuierlicher Drehmoment-Sollwert
Spannungsbereich 12-56V, einfache Spannungsversorgung
Leistungsbereich Niedrig (75W), Mittel (250W), Hoch (500W)
Schutz Überstrom, Über-/Unterspannung, Übertemperatur, I2T
Gehäuse Ultra-compact (27 x 27 x 13 mm), compact (39 x 39 x 15 mm)



Atlas Digital Amplifiers

 

 

ntegrierte PWM-Verstärkerschaltung
PWM-Ausgangsfrequenz 20, 40, or 80 kHz
Stromsteuerungsmodi Vektorregelung (Field Oriented Control), A/B, third leg floating, Spannungsmodus
Stromschleifenrate 20 kHz
PWM-Ausgangsmodi Hoch/Tief, Vorzeichen/Magnitude, 50/50

 

Externer +/- 10V Eingangsverstärker
Verstärker SPI-Bus serieller DAC 16 bits

 

Impuls- und Richtungseingangsverstärker
Impuls- und Richtungsausgaberate/strong> Bis zu 4,9 Mpulse/sec

 

Mechanische Abmessungen

144-Pin TQFP

144-pin TQFP Mechanical Dimensions

100-Pin TQFP

100-pin TQFP Mechanical Dimensions

 

Ratings und Konformität

Absolute maximale Umgebungs- und elektrische Nennwerte

MC 58xx0 CP

Versorgungsspannung (Vcc)

-0.3V bis +4.6V

Vcc5 Bereich

-0.3V bis +5.5V

Eingangsspannung (Vi) -0.3V bis +4.6V
Thermische Impedanz des Gehäuses (θJA) 32°C/W
Sperrschichttemperaturbereich (Tj) -40°C bis 150°C
Lagertemperatur (Ts) -65°C bis 150°C
Nominale Taktfrequenz (Fclk) 20.0 MHz

   

MC50000IOSE8G

Versorgungsspannung (Vcc)

-0.5V bis +3.6V

Eingangsspannung (Vi) -0.5V bis Vcc +0.5V
Thermische Impedanz des Gehäuses (θJA) 39.7°C/W
Sperrschichttemperaturbereich (Tj) -40°C bis 150°C
Lagertemperatur (Ts) -65°C bis 150°C
Nominale Taktfrequenz (Fclk) 40.0 MHz

Entwicklerkits

Starten Sie noch heute!

PMD-Entwicklerkits machen die Einrichtung, Abstimmung, Optimierung und Erstellung Ihrer Bewegungssteuerungsanwendung schnell und einfach.

Das Entwickler-Kit enthält:

  • MC58420 oder MC58113 Developer Kit Brette
  • Pro-Motion® Software
  • Software Development Kit (SDK) mit C-Motion®
  • Komplettes Handbuch-Set
  • Vollständiges Kabel- und Prototypverbindungsset

 

Magellan Developer Kit

 

Entwickler-Kit Artikelnummern

Einzel-IC Magellan DKs

Entwickler-Kit Artikelnummern Installierter IC Kompatible Motoren
DK51113 MC51113 DC-Bürste
DK53113 MC53113 Bürstenlose-DC
DK54113 MC54113 Schrittmotor
DK58113 MC58113 DC-Bürste, bürstenlose-DC, Schrittmotor
DK58113S (gesockelt) MC58113 DC-Bürste, bürstenlose-DC, Schrittmotor

 

Doppel-IC Magellan DKs

Entwickler-Kit Artikelnummern Installierter IC Kompatible Motoren
DK58420 MC58420 DC-Bürste, bürstenlose-DC, Schrittmotor
DK55420 MC55420 Impuls- und Richtungsausgabe

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