Prodigy®/CME Machine-Controller Boards bieten eine leistungsstarke Bewegungssteuerung für medizinische, wissenschaftliche, Automatisierungs-, Industrielle- und Roboteranwendungen. Sie sind in 1-,2-,3-, und 4-Achsen-Konfigurationen erhältlich und ermöglichen die Ausführung von benutzerdefiniertem C-code zur Steuerung von DC-Bürsten-, bürstenlose-DC und Schrittmotoren direkt auf dem Board. Der eingebaute Atlas-Verstärker des Prodigy/CME Machine-Controller beseitigt den Bedarf für externe Verstärker. Zu den Host-Schnittstellenoptionen gehören Ethernet UDP und TCP, CANbus, RS-232 und RS-485.
Prodigy®/CME Machine Controller Boards bieten eine leistungsstarke Bewegungssteuerung für medizinische, wissenschaftliche, Automatisierungs-, Industrielle- und Roboteranwendungen. Sie sind in 1-,2-,3-, und 4-Achsen-Konfigurationen erhältlich und ermöglichen die Ausführung von benutzerdefiniertem C-code zur Steuerung von DC-Bürsten-, bürstenlose-DC und Schrittmotoren direkt auf dem Board. Der eingebaute Atlas-Verstärker des Prodigy/CME Machine-Controller beseitigt den Bedarf für externe Verstärker. Um ein voll funktionsfähiges System aufzubauen, werden nur eine Stromversorgung, Motoren und Verkabelung benötigt.
Die auf den branchenführenden Magellan® Motion Control IC basierenden Prodigy/CME Machine Controller Boards bieten vom Benutzer wählbare Profilmodi, einschließlich S-Kurve, Trapez und Geschwindigkeitskonturierung, sowie elektronisches Getriebe mit „on-the-fly“ Parameteränderung. Die Servo-schleifen-Kompensation nutzt einen vollständigen 32-Bit-Positionsfehler, PID mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Feed Forward, Integrationsgrenze und dualen Biquad-Filter, um eine reibungslose Steuerung komplexer Lasten zu ermöglichen.
Bis zu vier integrierte Atlas-Verstärker liefern Hochleistungs-verstärkung, auch für die anspruchsvollsten Anwendungen. Diese Kompakten und leistungsstarken Geräte bieten außerdem feldorientierte Steuerung, Sicherheitsüberwachung und branchenführende Antriebseffizienz.
Die Pro-Motion® GUI erleichtert die Einrichtung und Analyse von Systemparametern und Bewegungsleistungen. Die C-Motion- und .NET-Sprachunterstützung von PMD vereinfacht den Prozess der Programmentwicklung und ermöglicht die Verwendung von Industriestandardsprachen.
Prodigy/CME Maschinen-Controller Art. -NR. | InstallierteMagellan Art. -NR. | Anzahl der Achsen | Motor-Typ |
PR33SM00001 | MC58120 | 1 | Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor |
PR33SM00002 | MC58220 | 2 | Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor |
PR33SM00003 | MC58320 | 3 | Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor |
PR33SM00004 | MC58420 | 4 | Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor |
Parameter |
Maschinen Controller |
Anzahl der Unterstützten Achsen |
1, 2, 3 oder 4 Achsen |
Unterstützte Motortypen |
Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor |
Servo-Schleifenrate |
51.2 μsec bis zu 1.6 sec. Das Minimum hängt von der Anzahl der aktivierten Achsen und der Trace-Nutzung ab. |
Unterstützte Encoder Formate |
Quadratur, absoluter SSI |
Quadratur-Decodierungsrate |
40 Mcounts/sec |
Möglichkeit für OnBoard-Verstärker |
Ja, mit dem Atlas Digital Amplifier |
Motor Ausgangs-Signale |
Analog ± 10V |
Digitale Allzweck-E/A |
8 Bi-Richtung, 4 Eingang, 4 Ausgang |
Allzweck-Analogeingang |
8 16-Bit Kanäle (± 10V) |
Allzweck-Analogausgang |
8 16-Bit Kanäle (± 10V) |
Endschalter |
2 pro Achse: einen pro Richtung |
Benutzerprogrammierbarer Speicher |
256 KB Flash / 8 KB RAM |
Stapelspeicher des Benutzerprogramms |
8 KB RAM |
Dualport-RAM |
128 KB oder 468 KB (Erweiterte Speicheroption) |
Kommunikationsmodi |
Serial, CANbus, Ethernet |
Dimensionen |
7.80’’ x 4.88’’ x .78” (19.8cm x 12.4cm x 1.98cm) |
On-board Verstärker Spannungsbereich |
12 - 56V |
On-board Verstärker-Dauerstromausgang |
DC-Bürsten Motor: 14 ADC |
Profilmodi |
Einstellbare Parameter |
S-Kurve Punkt-zu-Punkt: |
Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Ruck |
Trapezoidal point-to-point: |
Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung |
Velocity-contouring: |
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung |
Electronic gearing: |
Master Achse, Slave Achse, und Übersetzungsverhältnis |
Modell |
Länge (L) |
Breite (W) |
Höhe (H) |
Prodigy/CME Maschinen Controller Brett |
7.80 in |
4.88 in |
.78 in |
Lagertemperatur: |
-40 bis +125 Grad C (-40° F bis +257° F) |
Betriebstemperatur: |
0 bis +70 Grad C (32° F bis +158° F) |
HV-Leistungsbedarf: | +12V bis + 56V Betriebsbereich |
Optionale +5V-Anforderung: | 4.75V bis 5.25V Betriebsbereich |
Analog (DAC) Ausgangsgereich: | -10.0V bis +10.0V, ± 3mA min/Achse, Kurzschluss geschützt |
Analoger Eingangsbereich: | -10.0V bis +10.0V, 80.4 KOhm Eingang Impedanz |
Digitaler E/A-Spannungsbereich: | 0V bis 5V, TTL-Schwellen, Eingänge über 4.7 kOhm Widerstände auf 5V hochgezogen |
Kapazität der digitalen Ausgänge: | DC-Ausgangsquellen oder Senken Strom ± 50mA |
CAN-Kommunikationen: | 2.0B konform, nicht isoliert, 1 Mbps |
Serielle Kommunikation: | RS232-Signalisierung oder RS485 Voll- oder Halbduplex (nur Daten Übertragung) |
Ethernet Kommunikation: | 10/100BASE-TX (10/100 Mbps) |
Nominal clock frequency (Fclkin): | 10.0 MHz |
Spezifikation | Standard |
CE | LVD: EN60204-1 EMC-D: EN6100-6-1, EN61000-6-3, EN55011 |
PMD-Entwicklerkits machen die Einrichtung, Abstimmung, Optimierung und Erstellung ihrer Bewegungssteuerungsanwendung schnell und einfach.
Entwickler-Kit Artikelnummerns | Artikel enthalten | Bemerkungen |
PRK33MK00004 | L-Halterung Kabel & Zubehör Software-SDK und Handbücher |
Zusammenbau erforderlich. Dieser Artikel wird normalerweise bestellt, wenn Board und Atlas-Einheiten separat erworben werden. |
PRK33ML44002 | Machine Controller Platine (2 Achsen) 2 leistungsstarke multi-Motor Atlas- Einheiten L-Halterung Kabel & Zubehör Software-SDK und Handbücher |
Wird vollständig montiert geliefert. Dies ist ein komplettes 2-Achsen-Setup mit Atlas-Einheiten und Maschinensteuerplatine. |
PRK33ML44403 | Machine Controller Platine (3-achsig) 3 leistungsstarke multi-Motor Atlas- Einheiten L-Halterung Kabel & Zubehör Software-SDK und Handbücher |
Wird vollständig montiert geliefert. Dies ist ein komplettes 3-Achsen-Setup mit Atlas-Einheiten und Maschinensteuerplatine. |
PRK33ML44444 | Machine Controller Platine (4-achsig) 4 leistungsstarke multi-Motor Atlas- Einheiten L-Halterung Kabel & Zubehör Software-SDK und Handbücher |
Wird vollständig montiert geliefert. Dies ist ein komplettes 4-Achsen-Setup mit Atlas-Einheiten und Maschinensteuerplatine. |
Die ICs der Juno-Familie zeichnen sich durch Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung aus und eignen sich perfekt für den Bau kostengünstiger, leistungsstarker Motor- oder Aktuatorsteuerungen.
Ultrakompakte, robuste, auf Leiterplatten montierbare intelligente Antriebe, die leistungsstarke Bewegungssteuerung, Netzwerkkonnektivität und Leistungsverstärkung bieten.
Der beliebte MC58113 bietet eine einachsige erweiterte Positions- und Drehmomentsteuerung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren. Diese Weltklasse-ICs sind die ideale Lösung für Ihre nächste Herausforderung beim Design von Bewegungssteuerungen.
Kompakte einachsige Verstärker, die eine leistungsstarke Drehmomentsteuerung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren bieten. Atlas-Verstärker sind sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Montagekonfiguration erhältlich und in drei Leistungsbereichen erhältlich.
Mehrachsige Bewegungssteuerungs-ICs, die sich perfekt für den Aufbau Ihrer eigenen Maschinensteuerplatine von Grund auf eignen. Sie verfügen über die neueste Profilgeneration, Servoschleifenschließung, Stromregelung, Profilsynchronisation und vieles mehr.
ION Digital Drives kombinieren einen einachsigen Magellan-IC und einen hocheffizienten digitalen Verstärker in einem kompakten robusten Paket. IONs sind benutzerfreundliche Plug-and-Play-Geräte, mit denen Ihre Anwendung im Handumdrehen einsatzbereit ist.
Ein- und mehrachsige Motion Boards sind komplette betriebsbereite Controller, die in verschiedenen Formfaktoren erhältlich sind, einschließlich PC-104, Standalone und Standalone mit integrierten Atlas-Verstärkern.
Pro-Motion ist das benutzerfreundliche Windows-basierte Trainings- und Bewegungsanalyseprogramm von PMD. Es bietet sofort einsatzbereite Funktionen, die Ihr gesamtes Entwicklungsteam teilen kann.
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