Prodigy Machine Controller

Prodigy®/CME Machine-Controller

Prodigy®/CME Machine-Controller Boards bieten eine leistungsstarke Bewegungssteuerung für medizinische, wissenschaftliche, Automatisierungs-, Industrielle- und Roboteranwendungen. Sie sind in 1-,2-,3-, und 4-Achsen-Konfigurationen erhältlich und ermöglichen die Ausführung von benutzerdefiniertem C-code zur Steuerung von DC-Bürsten-, bürstenlose-DC und Schrittmotoren direkt auf dem Board. Der eingebaute Atlas-Verstärker des Prodigy/CME Machine-Controller beseitigt den Bedarf für externe Verstärker. Zu den Host-Schnittstellenoptionen gehören Ethernet UDP und TCP, CANbus, RS-232 und RS-485.

Beschreibung

Prodigy®/CME Machine Controller Boards bieten eine leistungsstarke Bewegungssteuerung für medizinische, wissenschaftliche, Automatisierungs-, Industrielle- und Roboteranwendungen. Sie sind in 1-,2-,3-, und 4-Achsen-Konfigurationen erhältlich und ermöglichen die Ausführung von benutzerdefiniertem C-code zur Steuerung von DC-Bürsten-, bürstenlose-DC und Schrittmotoren direkt auf dem Board. Der eingebaute Atlas-Verstärker des Prodigy/CME Machine-Controller beseitigt den Bedarf für externe Verstärker. Um ein voll funktionsfähiges System aufzubauen, werden nur eine Stromversorgung, Motoren und Verkabelung benötigt.

Basierend auf den Magellan Motion Control IC

Die auf den branchenführenden Magellan® Motion Control IC basierenden Prodigy/CME Machine Controller Boards bieten vom Benutzer wählbare Profilmodi, einschließlich S-Kurve, Trapez und Geschwindigkeitskonturierung, sowie elektronisches Getriebe mit „on-the-fly“ Parameteränderung. Die Servo-schleifen-Kompensation nutzt einen vollständigen 32-Bit-Positionsfehler, PID mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Feed Forward, Integrationsgrenze und dualen Biquad-Filter, um eine reibungslose Steuerung komplexer Lasten zu ermöglichen.

On-Board Verstärker

Bis zu vier integrierte Atlas-Verstärker liefern Hochleistungs-verstärkung, auch für die anspruchsvollsten Anwendungen. Diese Kompakten und leistungsstarken Geräte bieten außerdem feldorientierte Steuerung, Sicherheitsüberwachung und branchenführende Antriebseffizienz.

Einfache Bedienung und Programmierung

Die Pro-Motion® GUI erleichtert die Einrichtung und Analyse von Systemparametern und Bewegungsleistungen. Die C-Motion- und .NET-Sprachunterstützung von PMD vereinfacht den Prozess der Programmentwicklung und ermöglicht die Verwendung von Industriestandardsprachen.

Motor Controller Connector Diagram

Eigenschaften

  • Vollständige All-in-One-Maschinensteuerung
  • Erhältlich in Konfigurationen mit 1, 2, 3 und 4 Achsen
  • Verwendet den fortschrittlichen Magellan® Motion Control IC von PMD
  • Unterstützt DC-Bürsten-, bürstenlose DC- und Schrittmotoren
  • Integrierte Hochleistungs-Atlas®-Verstärker
  • S-Kurven-, Trapez-, elektronisches Getriebe- und Geschwindigkeitskonturprofile
  • Ethernet, CANbus und serielle Kommunikation
  • Ausführung von Benutzeranwendungscode auf Board-Ebene bei 96 MIPs
  • Hochgeschwindigkeits-Schleifenrate: 50 μsec/axis
  • Bis zu 256 Mikroschritte per Vollschrittauflösung
  • Bis zu 1KW Spitzenausgangsleistung pro Achse
  • Umfassende Funktionen einschließlich Über- und Unterspannung, Motorkurzschluss und Übertemperatur Erkennung
  • Eine einzige Versorgungsspannung treibt Motor und Platinenlogik an
  • Unterstützung für inkrementellen Quadratur und Absolut-SSI-Encoder
  • 6-stufige Kommutierung und feldorientierte Steuermodi
  • Spontane Profil- und Servo-wechselung möglich
  • Fortschrittlicher PID-Filter mit Feedforward- und dualen Biquad-Filtern
  • Hochgeschwindigkeits-Hardware-Performance-Trace (bis zu 468 KB)
  • 8 hochpräzise 16-Bit-Analogeingänge und Ausgänge
  • 12+ Kanäle mit Allzweck-Digital-E/A
  • Zwei-Richtung Endschalter, Hochgeschwindigkeitsindex und Home-Eingänge per Achse
  • Beinhaltet Pro-Motion®, C-Motion® und .NET-Entwicklungssoftware
  • Unterstützung für externe Verstärker über den +/- 10V Analogausgang
  • Includes Pro-Motion®, C-Motion® and .NET development software

Internes Blockschaltbild

Prodigy CME Machine Controller Internal Block Diagram

 

Artikelnummern

Bestellinformation

Prodigy-CME-part-numbers

Artikelnummern

Prodigy/CME Maschinen-Controller Art. -NR. InstallierteMagellan Art. -NR. Anzahl der Achsen Motor-Typ
PR33SM00001 MC58120 1 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor
PR33SM00002 MC58220 2 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor
PR33SM00003 MC58320 3 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor
PR33SM00004 MC58420 4 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor

Spezifikationen

Prodigy/CME Machine Controller Spezifikationen

Parameter

Maschinen Controller

Anzahl der Unterstützten Achsen

1, 2, 3 oder 4 Achsen

Unterstützte Motortypen

Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor

Servo-Schleifenrate

51.2 μsec bis zu 1.6 sec. Das Minimum hängt von der Anzahl der aktivierten Achsen und der Trace-Nutzung ab.

Unterstützte Encoder Formate

Quadratur, absoluter SSI

Quadratur-Decodierungsrate

40 Mcounts/sec

Möglichkeit für OnBoard-Verstärker

Ja, mit dem Atlas Digital Amplifier

Motor Ausgangs-Signale

Analog ± 10V

Digitale Allzweck-E/A

8 Bi-Richtung, 4 Eingang, 4 Ausgang

Allzweck-Analogeingang

8 16-Bit Kanäle (± 10V)

Allzweck-Analogausgang

8 16-Bit Kanäle (± 10V)

Endschalter

2 pro Achse: einen pro Richtung

Benutzerprogrammierbarer Speicher

256 KB Flash / 8 KB RAM

Stapelspeicher des Benutzerprogramms

8 KB RAM

Dualport-RAM

128 KB oder 468 KB (Erweiterte Speicheroption)

Kommunikationsmodi

Serial, CANbus, Ethernet

Dimensionen

7.80’’ x 4.88’’ x .78” (19.8cm x 12.4cm x 1.98cm)

On-board Verstärker Spannungsbereich

12 - 56V

On-board Verstärker-Dauerstromausgang

DC-Bürsten Motor: 14 ADC
Bürstenloser DC-Motor: 10 Arm
Schrittmotor: 9 Arm

 

Profilmodi

Einstellbare Parameter

S-Kurve Punkt-zu-Punkt:

Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Ruck

Trapezoidal point-to-point:

Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung

Velocity-contouring:

Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung

Electronic gearing:

Master Achse, Slave Achse, und Übersetzungsverhältnis

 

Mechanische Dimensionen

Modell

Länge (L)

Breite (W)

Höhe (H)

Prodigy/CME Maschinen Controller Brett

7.80 in
(19.8 cm)

4.88 in
(12.4 cm)

.78 in
(1.98 cm)

 

Prodigy CME Mechanical Dimensions

 

Bewertungen & Compliance

Umwelt- und elektrische Nennwerte

Lagertemperatur:

-40 bis +125 Grad C (-40° F bis +257° F)

Betriebstemperatur:

0 bis +70 Grad C (32° F bis +158° F)

HV-Leistungsbedarf: +12V bis + 56V Betriebsbereich
Optionale +5V-Anforderung: 4.75V bis 5.25V Betriebsbereich
Analog (DAC) Ausgangsgereich: -10.0V bis +10.0V, ± 3mA min/Achse, Kurzschluss geschützt
Analoger Eingangsbereich: -10.0V bis +10.0V, 80.4 KOhm Eingang Impedanz
Digitaler E/A-Spannungsbereich: 0V bis 5V, TTL-Schwellen, Eingänge über 4.7 kOhm Widerstände auf 5V hochgezogen
Kapazität der digitalen Ausgänge: DC-Ausgangsquellen oder Senken Strom ± 50mA
CAN-Kommunikationen: 2.0B konform, nicht isoliert, 1 Mbps
Serielle Kommunikation: RS232-Signalisierung oder RS485 Voll- oder Halbduplex (nur Daten Übertragung)
Ethernet Kommunikation: 10/100BASE-TX (10/100 Mbps)
Nominal clock frequency (Fclkin): 10.0 MHz

 

Sicherheit und Compliance

Spezifikation Standard
CE LVD: EN60204-1
EMC-D: EN6100-6-1, EN61000-6-3, EN55011

Entwicklerkits

Starten Sie schon heute!

PMD-Entwicklerkits machen die Einrichtung, Abstimmung, Optimierung und Erstellung ihrer Bewegungssteuerungsanwendung schnell und einfach.

Entwickler-kits beinhalten:

  • Prodigy Machine Controller Entwickler-Kit
  • Pro-Motion® Software
  • Software Entwickler-Kit (SDK) with C-Motion®
  • Kompletter manueller satz
  • Vollständiges kabel und protoyping-connector-set

 

Prodigy CME Developer Kit

 

Entwickler-Kit Artikelnummern

Prodigy Developer Kit Part Numbers

Entwickler-Kit Artikelnummerns Artikel enthalten Bemerkungen
PRK33MK00004 L-Halterung
Kabel & Zubehör
Software-SDK und Handbücher
Zusammenbau erforderlich.
Dieser Artikel wird normalerweise bestellt, wenn Board und Atlas-Einheiten separat erworben werden.
PRK33ML44002 Machine Controller Platine (2 Achsen)
2 leistungsstarke multi-Motor Atlas-
Einheiten
L-Halterung
Kabel & Zubehör
Software-SDK und Handbücher
Wird vollständig montiert geliefert. Dies ist ein komplettes 2-Achsen-Setup mit Atlas-Einheiten und Maschinensteuerplatine.
PRK33ML44403 Machine Controller Platine (3-achsig)
3 leistungsstarke multi-Motor Atlas-
Einheiten
L-Halterung
Kabel & Zubehör
Software-SDK und Handbücher
Wird vollständig montiert geliefert. Dies ist ein komplettes 3-Achsen-Setup mit Atlas-Einheiten und Maschinensteuerplatine.
PRK33ML44444 Machine Controller Platine (4-achsig)
4 leistungsstarke multi-Motor Atlas-
Einheiten
L-Halterung
Kabel & Zubehör
Software-SDK und Handbücher
Wird vollständig montiert geliefert. Dies ist ein komplettes 4-Achsen-Setup mit Atlas-Einheiten und Maschinensteuerplatine.

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