Prodigy Motion Control

Prodigy® Motion Control Boards

Prodigy® Motion Control Boards bieten eine leistungsstarke Bewegungssteuerung auf Board-Ebene für wissenschaftliche, Automatisierungs-, Industrie- und Roboteranwendungen. Sie sind in den Konfigurationen PC/104-, Stand Alone und Stand Alone- mit integrierten Verstärkern (Maschinensteuerung) als 1,2,3 und 4-Achsen Versionen erhältlich und unterstützen bürstenlose DC, Schritt- und DC-Bürstenmotoren. 

Beschreibung

Prodigy® Motion Boards Prodigy Motion Control Boards bieten eine leistungsstarke Bewegungssteuerung auf Board-Ebene für wissenschaftliche, Automatisierungs-, Industrie- und Roboteranwendungen. Sie sind in den Konfigurationen PC/104-, Stand Alone und Stand Alone- mit integrierten Verstärkern (Maschinensteuerung) als 1,2,3 und 4-Achsen Versionen erhältlich und unterstützen bürstenlose DC, Schritt- und DC-Bürstenmotoren

Programmable

CME-Versionen des Boards beinhalten PMDs C-Motion Engine, die es dem Benutzer ermöglicht, Anwendungscode direkt auf dem Board auszuführen, um den Systemhost zu entlasten und einen eigenständigen Betrieb zu ermöglichen. Die Maschinensteuerungsversion verfügt über integrierte Atlas Verstärker, damit keine externen benötigt werden.

Basierend auf den  Magellan Motion Control IC

Die auf den branchenführenden Magellan® Motion  Control IC basierenden Prodigy Controller Boards bieten vom Benutzer wählbare Profilmodi, einschließlich S-Kurve, Trapez und Geschwindigkeitskonturierung, sowie elektronisches Getriebe mit „on-the-fly“ Parameteränderung. Die Servo-schleifen-Kompensation nutzt einen vollständigen 32-Bit-Positionsfehler, PID mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Feed Forward, Integrationsgrenze und dualen Biquad-Filter, um eine reibungslose Steuerung komplexer Lasten zu ermöglichen.

Leistungsstark und einfach zu bedienen

The Pro-Motion GUI makes it easy to set-up and analyze system parameters and motion performance. PMD’s C-Motion library simplifies the program development process and allows the use of industry standard C/C++ or .NET programming languages.

Lernen sie die Familie kennen

Prodigy® PC/104 and Prodigy®/CME PC/104 boards: Diese Plattenformate sind sowohl in Standard- als auch in CME-Ausführung (herunterladbarer Benutzercode) erhältlich und bieten Steuerung von bis zu 4 Achsen.

Prodigy®/CME Stand-alone: Diese Boards sind für den eigenständigen Betrieb konzipiert und enthalten eine C-Motion Engine mit herunterladbarer Benutzercode-Funktion. Sie sind in 1 bis 4 Achsen-konfigurationen erhältlich und unterstützen serielle, CANbus- und Ethernet- Kommunikation.

Prodigy®/CME Machine-Controller: Diese Boards sind für den Standalone-Betrieb konzipiert und verfügen über einen On-Board Atlas-Verstärker. Sie beinhalten eine C-Motion Engine mit herunterladbarer Benutzercode-Funktion. Sie sind in 1 bis 4 Achsen-konfigurationen erhältlich und unterstützen serielle, CANbus- und Ethernet- Kommunikation. Weitere Beschreibung der Prodigy/CME Machine Controller ist om diesem Datenblatt enthalten.

Prodigy Configuration Diagram

 

Eigenschaften

  • Verwendet den fortschrittlichen Magellan® Motion Control IC von PMD
  • Erhältlich in Konfigurationen mit 1, 2, 3 und 4 Achsen
  • Unterstützt DC-Bürsten-, bürstenlose DC- und Schrittmotoren
  • S-Kurven-, Trapez-, elektronisches Getriebe-, Geschwindigkeitskonturprofile und Benutzerdefinierbare Profile
  • PC/104 (ISA), Ethernet, CANbus oder Serial Kommunikation
  • Fortschrittliche PID-Regeltechnik mit Feed-forward und dualen Biquad-Filtern
  • Hochgeschwindigkeits-Schleifenrate: 50 μsec/Achse
  • Bis zu 256 Mikroschritte per Vollschrittauflösung
  • Unterstützung für inkrementellen Quadratur und Absolut-SSI-Encoder
  • Beinhaltet Pro-Motion® und C-Motion® Entwicklungssoftware
  • 6-stufige Kommutierung und feldorientierte Steuermodi
  • Hochpräziser 16-Bit-DAC- oder PWM-Verstärkerausgang
  • Universelle digitale E/A und Analoge E/A
  • Zwei-Richtung Endschalter, Hochgeschwindigkeitsindex und Home-Eingänge pro Achse.


C-MOTION® ENGINE VERSIONEN

  • Vom Benutzer heruntergeladener Anwendungscode wird mit 96 MIPs ausgeführt
  • C-Motion Engine Entwicklertools/li>

Internes Blockschaltbild

Prodigy Internal Block Diagram

 

Artikelnummern

Bestellinformation

Prodigy Motion Boards Ordering

Prodigy PC/104 Motion Control Boards

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Part Number Magellan IC Installed # of Axes Motors Supported Comments
PR8258120 MC58120 1 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor
PR8258220 MC58220 2 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor
PR8258320 MC58320 3 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor
PR8258420 MC58420 4 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor
PR8358120 MC58120 1 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor CME version
PR8358220 MC58220 2 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor CME version
PR8358320 MC58320 3 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor CME version
PR8358420 MC58420 4 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor CME version


Prodigy/CME Stand-alone Motion Control Boards

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Part Number Magellan IC Installed # of Axes Motors Supported Kommentare
PR13V58120 MC58120 1 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor
PR13V58220 MC58220 2 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor
PR13V58320 MC58320 3 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor
PR13V58420 MC58420 4 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor


Prodigy/CME Machine-Controller Motion Control Boards

Prodigy/CME Machine-Controller Boards können inkorporierte on-board Atlas Verstärker verwenden. Die unten angegebenen Machine Controller Artikelnummern gelten ausschließlich für die Platine. Verschiedene Atlas-Verstärker können separat erworben und in die Steuerplatine der Maschine eingebaut werden.

Weitere Information zu Atlas-Digitalverstärkern finden sie im separaten Datenblatt.

Weitere Information zu Prodigy/CME Machine-Controller datasheet finden sie im separaten Datenblatt.

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Artikelnummer Installierter Magellan IC Anzahl der Achsen Unterstützte Motor-Typen Kommentare
PR33SM00001 MC58120 1 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor
PR33SM00002 MC58220 2 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor
PR33SM00003 MC58320 3 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor
PR33SM00004 MC58420 4 Bürstenloser-DC, DC-Bürste, Schrittmotor

Spezifikationen

Specifications - Prodigy PC/104 and Prodigy/CME PC/104 Boards

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Parameters

Value

Applicable P/Ns

PR8258120, PR8258220, PR8258320, PR8258420, PR8358120, PR8358220, PR8358320, PR8358420

Number of axes supported

1, 2, 3 or 4 axes

Supported motor types

DC Brush, Brushless DC, Step motor

Servo loop rates

51.2 μsec to 1.6 sec.

Encoder formats supported

quadrature, Absolute SSI

Quadrature decode rate

8 Mcounts/sec

Motor output signals

Analog ± 10V, PWM, pulse & direction

General purpose digital I/O

8 input, 8 output

General purpose analog input

8 10-bit channels (0 to 3.3V)

Limit switches

2 per axis: one for each direction of travel

CME version user program memory

256 KB Flash / 8 KB RAM

CME version stack memory

8 KB RAM

Dual ported RAM memory

40KB

Communication modes

PC/104 bus, serial, CANbus


Specifications - Prodigy/CME Stand-alone Boards

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Parameters

Value

Applicable P/Ns

PR13V58120, PR13V58220, PR13V58320, PR13V58420

Number of axes supported

1, 2, 3 or 4 axes

Supported motor types

DC Brush, Brushless DC, Step motor

Servo loop rates

51.2 μsec to 1.6 sec.

Encoder formats supported

quadrature, Absolute SSI

Quadrature decode rate

8 Mcounts/sec

Motor output signals

Analog ± 10V, PWM, pulse & direction

General purpose digital I/O

8 input, 8 output

General purpose analog input

8 10-bit channels (0 to 3.3V)

Limit switches

2 per axis: one for each direction of travel

CME version user program memory

256 KB Flash / 8 KB RAM

CME version stack memory

8 KB RAM

Dual ported RAM memory

64KB

Communication modes

serial, CANbus, Ethernet

 

Specifications - Prodigy/CME Machine-Controller Boards

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Parameters

Value

Applicable P/Ns

PR33SM00001, PR33SM00002, PR33SM00003, PR33SM00004

Number of axes supported

1, 2, 3 or 4 axes

Supported motor types

DC Brush, Brushless DC, Step motor

Servo loop rates

51.2 μsec to 1.6 sec.

Encoder formats supported

quadrature, Absolute SSI

Quadrature decode rate

40 Mcounts/sec

Capability for onboard amplifier

Yes, Atlas Digital Amplifier

Motor output signals

Analog ± 10V, PWM

General purpose digital I/O

16 total - 8 bi-directional, 4 input, 4 output

General purpose analog input

8 16-bit channels (+/- 10V)

General purpose analog output

8 16-bit channels (+/- 10V)

Limit switches

2 per axis: one for each direction of travel

CME version user program memory

256 KB Flash

CME version stack memory

8 KB RAM

Dual ported RAM memory

128 KB

Communication modes

Serial, CANbus, Ethernet

On-board amplifier voltage range

12 - 56 V

On-board amplifier continuous current output

DC Brush motor: 14 ADC
Brushless DC motor: 10 Arms
Step motor: 9 Arms

 

Mechanical Dimensions

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Model

Length (L)

Width (W)

Height (H)

PC/104

4.35 in
(11.1 cm)

3.78 in
(9.6 cm)

0.6 in
(1.5 cm)

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Model

Length (L)

Width (W)

Height (H)

Standalone

6.30 in
(16.0 cm)

4.23 in
(10.7 cm)

.8 in
(2.0 cm)

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Model

Length (L)

Width (W)

Height (H)

Machine Controller

7.80 in
(19.8 cm)

4.88 in
(12.4 cm)

.78 in
(1.98 cm)

Bewertungen & Compliance

Environmental and Electrical Ratings

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Storage temperature: -40 to +125 degrees C (-40° F to +257° F)
Operating temperature: 0 to +70 degrees C (32° F to +158° F)
Power requirements: 4.8V to 5.25V operating range, 0.6A (no outputs on)
Supply voltage limits: -0.3V to +7V
Analog (DAC) output range: -10.0V to +10.0V, ± 3mA min/axis, short circuit protected
Analog input range: 0 to 3.3V, 1.4 KOhm input impedance
Digital I/O voltage range: 0V to 5V, TTL thresholds, inputs pulled up to 5V through 4.7 kOhm resistor
Digital outputs drive capacity: DC output source or sink current: ± 50mA
CAN communications: 2.0B compliant, non-isolated, 1 Mbps
Serial communications: 3.3V signaling, unbuffered (no transceiver)
Ethernet communications: 10/100BASE-TX (10/100 Mbps)

 

Safety and Compliance

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Specification Standard
CE LVD: EN60204-1
EMC-D: EN6100-6-1, EN61000-6-3, EN55011

Sicherheit und Compliance

Get Started Today!

Developer Kit includes:

 

Prodigy Developer Kit

Developer Kit Part Numbers

All Prodigy PC/104, Prodigy/CME PC/104, and Prodigy/CME Stand-alone developer kits include the motion control board.

Most Prodigy/CME Machine-Controller developer kits include the motion control board as well as different configuration of installed Atlasses. In addition a machine controller DK with just mounting and cable hardware is available. When this DK is used the machine controller board and Atlas units are ordered separately and installed by the user.

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Developer Kit Part Number Board Type # of Axes Motor Types Supported Comments
PRK8258420 Prodigy PC/104 4 Brushless DC, step, DC Brush
PRK8358420 Prodigy/CME PC/104 4 Brushless DC, step, DC Brush
PRK13V58420 Prodigy/CME Stand-alone 4 Brushless DC, step, DC Brush
PRK33ML44444 Prodigy/CME Machine-Controller 4 Brushless DC, step, DC Brush Includes 4 high power multi-motor Atlas Amplifiers
PRK33ML44403 Prodigy/CME Machine-Controller 3 Brushless DC, step, DC Brush Includes 3 high power multi-motor Atlas Amplifiers
PRK33ML44002 Prodigy/CME Machine-Controller 2 Brushless DC, step, DC Brush Includes 2 high power multi-motor Atlas Amplifiers
PRK33MK00004 Prodigy/CME Machine-Controller 4 Brushless DC, step, DC Brush Mounting hardware, cables & accessories only. Board and Atlas units not included

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