ion-drives-swirl

ION 500 and 3000 Digital Drive

ION 500 und 3000 Digital Drives sind kompakte, vollständig umschlossene Module, welche leistungsstarke Bewegungssteuerung, Netzwerkkonnektivität und Leistungsverstärkung bieten. Es stehen zwei Leistungsstufen zur Verfügung: der ION 500 ist für 500 Watt und der ION 3000 für 3,000 Watt ausgelegt. ION/CME-Versionen bieten einen Vollständigen Download von Benutzercode sowie zusätzliche digitale und analoge I/Os. Alle IONs können DC-Bürsten, bürstenlose DC- und Schrittmotoren antreiben und sind ideal für medizinische, wissenschaftliche, Halbleiter-, Roboter-, Industrie- und andere Automatisierungsanwendungen.

Beschreibung

ION 500 und 3000 Digital Drives sind kompakte, vollständig umschlossene Module, welche leistungsstarke Bewegungssteuerung, Netzwerkkonnektivität und Leistungsverstärkung bieten. Es stehen zwei Leistungsstufen zur Verfügung: der ION 500 ist für 500 Watt und der ION 3000 für 3,000 Watt ausgelegt. Alle IONs können DC-Bürsten, bürstenlose DC- und Schrittmotoren antreiben und sind ideal für medizinische, wissenschaftliche, Halbleiter-, Roboter-, Industrie- und andere Automatisierungsanwendungen.

Leistungsstarke Funktionen

IONs bieten eine hohe Leistungsdichte in einem robusten, flexiblen Formfaktor. Sie können Profilgenerierung, Servokompensation, Stallerkennung, feldorientierte Steuerung, digitale Drehmomentregelung sowie viele weitere Bewegungssteuerungsfunktionen durchführen. Zu den weiteren Funktionen gehört die Ehternet-, CANbus- oder serielle Kommunikation, universelle digitale und analoge I/Os sowie vollständige Programmierbarkeit für den ION 500 CME.

Einfach zu bedienen und Programmieren

Bei der Arbeit mit dem ION Digital Drive, erleichtert PMDs leistungsstarke Pro-Motion GUI die graphische Darstellung und Analyse der Achsenleistung, während C-Motion es Nutzern ermöglicht, ihre eigenen Anwendungen mit C/C++ zu entwickeln. Zu den programmierbaren Versionen (ION/CME) gehört PMDs C-Motion der ION Drives Engine, womit Benutzer ihren Code direkt auf dem ION ausführen, den Systemhost auslagern und den Stand Alone-Betrieb ermöglichen können.

Aufgebaut auf dem Magellan® Motion Control IC

IONs Magellan Motion bietet einen leistungsstarken Befehlssatz zur Steuerung der Bewegungsanwendung, zur Überwachung der Leistung und zur Synchronisierung des gesamten Antriebsverhaltens. Benutzer wählbare Profilmodi umfassen S-Kurve, Trapez, Geschwindigkeitskonturierung sowie elektronisches Getriebe. Die Servoschleifenkompensation verwendet PID-Steuerung, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung sowie zwei Bi-Quad-Filter. Weitere Eigenschaften umfassen Endschalter, Haltepunkte, Sekundär-Encoder Eingang für Master-Slave- und elektronische Getriebeanwendungen.

Treffen sie die ION® Familie

Cable-connected IONs: Die ION 500, ION/CME 500, und ION 3000 Digital Drives sind intelligente Laufwerke mit Kabelanschluss, welche mit bürstenlosen DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren kompatibel sind. Sie sind in zwei Leistungsklassen erhältlich: 500W und 3,000W. ION/CME-Versionen enthalten Benutzercode-Download und extra I/Os. Diese Produkte sind unten in dem Datenblatt aufgeführt.

PCB-mounted IONs: N-Series IONs sind kompakte, auf der Leiterplatte montierte Mitglieder der ION-Drive Familie. Sie unterstützen bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren in drei Leistungsklassen: 75W, 350W und 1,000W, sowie Benutzercode-Download, extra Kommunikationsoptionen und Kompatibilität mit sin/cos und BiSS-C-Encoder. Diese Produkte sind unten in dem Datenblatt aufgeführt.

ION-500-digital-diagram

 

Eigenschaften

  • DC-Bürste, Bürstenloser DC und Schrittmotor Versionen
  • Ethernet, CAN FD, serial or SPI host-Kommunikation
  • S-Kurve, Trapez, Geschwindigkeitskonturierung, elektronische Verzahnungsprofile
  • Pulse- und Richtungs-Input
  • 500W oder 3000W Nennleistung
  • Bis zu 20A Dauer-, bis zu 30A Spitzenstrom
  • 12-56V oder 20-195V Einzel-Leistungsquelle
  • Hoch-effiziente MOSFETs
  • 40 kHz PWM-Frequenz
  • 102 μsec Servo-Schleifenrate
  • Der zusätzliche Encoder-Eingang unterstützt Gearing- und Dual-Loop-Anwendungen
  • Positions- und Stromschleifen
  • Field oriented control
  • Sinusförmige Kommunikation
  • Stall Erkennung und Automatische Stromreduktion
  • Programmierbare Beschleunigung und Verzögerung
  • Fortgeschrittener PID-Filter mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung
  • Programmierbare dual BiQuad Filter
  • +/- 10V Hoch-Resolution 16-bit ADC-Eingang
  • Bis zu 8 Benutzer-Inputs und 6 Outputs
  • Ausführung des heruntergeladenen C-Motion-Benutzercodes mit bis zu 96 MIPS
  • 256 KB programmierbarer Benutzercode Speicher
  • C-Motion Engine Entwickler-Tools

Internes Blockschaltbild

Magellan-Ion-internal-block-diagram

 

Artikelnummern

Bestellinformationen

ION 500 and 3000 Ordering Information

Artikelnummern

ION 500

Scroll for more →
Model Nummer Unterstützte Motoren Kommunikation Port Kommentare
DD131S0056/15 Bürstenloser-DC Serial
DD131C0056/15 Bürstenloser-DC CANbus
DD131D0056/15 Bürstenloser-DC Ethernet/Serial
DD331D0056/15 Bürstenloser-DC Ethernet/Serial CME Version
DD111S0056/15 DC-Bürste Serial
DD111C0056/15 DC-Bürste CANbus
DD111D0056/15 DC-Bürste Ethernet/Serial
DD311D0056/15 DC-Bürste Ethernet/Serial CME Version
DD141S0056/15 Schrittmotor Serial
DD141C0056/15 Schrittmotor Ethernet/Serial
DD341D0056/15 Schrittmotor Ethernet/Serial CME Version

Artikelnummern

ION 3000

Scroll for more →
Model Nummer Unterstützte Motoren Kommunikation Port Kommentare
DD131S0195/30 Bürstenloser-DC Serial
DD131C0195/30 Bürstenloser-DC CANbus
DD111S0195/30 DC-Bürste Serial
DD111C0195/30 DC-Bürste CANbus
DD141S0195/30 Schrittmotor Serial
DD141C0195/30 Schrittmotor CANbus

Technische Daten

Technische Daten der ION 500

Scroll for more →

Parameter

Wert

Teilnummern

DD111S0056/15, DD131S0056/15, DD141S0056/15, DD111C0056/15, DD131C0056/15, DD141C0056/15, DD111D0056/15, DD131D0056/15, DD141D0056/15

Unterstützte Motortypen

DC-Bürste, Bürstenloser- DC, Schrittmotor

Spannungseingang

12 - 56 VDC

Host-Kommunikationsoptionen

RS232/485, CANbus, Ethernet

Bürstenlose-DC Kommunikationsmethoden

Sinusförmig, 6-Schritt, field-oriented control

Microstepping-Resolution

256 μsteps/step

PWM-Frequenz

20 kHz or 40 kHz (Benutzer wählbar)

Schleifenrate

Kommunikation- und Stromschleife: 51.2 μsec;
Positionsschleife und trajectory generator: 102.4 μsec to 1.6 sec

C-Motion Engine MIPS

N/A

Benutzerprogram Größe

N/A

Benutzer-RAM

N/A

Differenzeingänge

Encoder A, Encoder B, Index, Aux Encoder A, Aux Encoder B

Digitaleingänge

Hall A, Hall B, Hall C, Home, +Limit, -Limit, Axisln, High-speed capture

Digital-Ausgang

AxisOut

Kurzschlussschutz

Line-to-line, line-to-power supply und line-to-case

Verrieglungen

Enable-Eingang, Fehlerausgang, Über-/ Unterspannung & Übertemperatur-Shutdown

Betriebstemperatur

0° bis 40° C

CE/RoHS RoHS konform

EN60204-1, EN55011, EN61000-6-1, EN61000-6-3 CE markiert; RoHS konform

UL konform

Designed to UL508c

Mechanische Dimensionen

4.3” (109.2 mm) x 3.03” (76.9 mm) x 1.63” (41.4 mm)

Gewicht

0.6 lb (0.28 kg)

Technische Daten der ION/CME 500

Scroll for more →

Parameter

Wert

Teilnummern

DD311D0056/15, DD331D0056/15, and DD341D0056/15

Unterstützte Motortypen

DC-Bürste, Bürstenloser- DC, Schrittmotor

Spannungseingang

12 - 56 VDC

Unterstützte Kommunikationsoptionen

RS232/485, CANbus, Ethernet

Bürstenlose-DC Kommunikationsmethoden

Sinusförmig, 6-Schritt, field oriented control

Microstepping-Resolution

256 μsteps/step

PWM-Frequenz

20 kHz or 40 kHz (Benutzer wählbar)

Schleifenrate

Kommunikation- und Stromschleife: 51.2 μsec;
Positionsschleife und trajectory generator: 102.4 μsec to 1.6 sec

C-Motion Engine MIPS

Execute CME code @ up to 96 MIPS

Benutzerprogram Größe

256 KB Flash

Benutzer-RAM

48 KB RAM

Differenzeingänge

Encoder A, Encoder B, Index, Aux Encoder A, Aux Encoder B

Digitaleingänge

Hall A, Hall B, Hall C, Home, +Limit, -Limit, Axisln, High-speed capture

Digital-Ausgang

AxisOut

Zusätzliche I/Os

4 digital bidirectional I/Os, 2 digital outputs, 4 digital inputs

Analogeingang

+/- 10 V Bandbreite und 16 bits Auflösung

Kurzschlussschutz

Line-to-line, line-to-power supply and line-to-case

Verrieglungen

Enable-Eingang, Fehlerausgang, Über-/ Unterspannung & Übertemperatur-Shutdown

Betriebstemperatur

0° bis 40° C

CE/RoHS konform

EN60204-1, EN55011, EN61000-6-1, EN61000-6-3 CE markiert; RoHS konform

UL konform

Designed to UL508c

Mechanische Dimensionen

4.3” (109.2 mm) x 3.03” (76.9 mm) x 1.63” (41.4 mm)

Gewicht

0.6 lb (0.28 kg)

Technische Daten der ION 3000

Scroll for more →

Parameter

Wert

Teilnummern

DD111S0195/30, DD131S0195/30, DD141S0195/30, DD111C0195/30, DD131C0195/30, DD141C0195/30

Unterstützte Motortypen

DC-Bürste, Bürstenloser- DC, Schrittmotor

Spannungseingang

20-195 VDC

Unterstützte Kommunikationsoptionen

RS232/485, CANbus

Bürstenlose-DC Kommunikationsmethoden

Sinusförmig, 6-step, field-oriented control

Microstepping-Resolution

256 μsteps/step

PWM-Frequenz

20 kHz or 40 kHz (Benutzer wählbar)

Schleifenrate

Kommunikation und Stromschleife: 51.2 μsec;
Positionsschleife und trajectory generator: 102.4 μsec to 1.6 sec

C-Motion Engine MIPS

N/A

Benutzerprogram Größe

N/A

Benutzer-RAM

N/A

Differenzeingänge

Encoder A, Encoder B, Index, Aux Encoder A, Aux Encoder B

Digitaleingänge

Hall A, Hall B, Hall C, Home, +Limit, -Limit, Axisln, High-speed Aufnahme

Digital-Ausgang

AxisOut

Kurzschlussschutz

Line-to-line, line-to-power supply and line-to-case

Verrieglungen

Enable-Eingang, Fehlerausgang, Über-/ Unterspannung & Übertemperatur-Shutdown

Betriebstemperatur

0° bis 40° C

CE/RoHS konform

EN60204-1, EN55011, EN61000-6-1, EN61000-6-3 CE markiert; RoHS konform

UL konform

UL Recognized

Mechanische Dimensionen

5.75” (146 mm) x 3.88” (98.5 mm) x 1.63” (41.4 mm)

Gewicht

1 lb (0.5 kg)

 

Mechanische Abmessungen

ION 500

ION-500-dimensions

ION 3000

ion-3000-dimensions

 

Ratings und Konformität

Umwelt- und elektrische Bewertungen

Scroll for more →

Lagertemperatur

-40 to +125 degrees C (-40° F to +257° F)

Betriebstemperatur

0 to +70 degrees C (32° F to +158° F)

HV-Leistungsbedarf Betriebsbereich von +12 V bis + 56 V
Optionale +5V-Anforderung 4,75 V bis 5,25 V Betriebsbereich
Analoger (DAC) Ausgangsbereich -10,0 V bis +10,0 V, ± 3 mA min/Achse, kurzschlussfest
Analoger Eingangsbereich -10,0 V bis +10,0 V, 80,4 KOhm Eingangsimpedanz
Digitaler E/A-Spannungsbereich 0 V bis 5 V, TTL-Schwellenwerte, Eingänge über 4,7-kOhm-Widerstände auf 5 V hochgezogen
Kapazität der digitalen Ausgänge DC-Ausgangsquellen- oder Senkenstrom: ± 50 mA
CAN-Kommunikation 2.0B-konform, nicht isoliert, 1 Mbit/s
Serielle Kommunikation RS232-Signalisierung oder RS485 Voll- oder Halbduplex (nur Daten)
Ethernet-Kommunikation 10/100BASE-TX (10/100 Mbps)
Nominale Taktfrequenz (Fclkin) 10.0 MHz

 

Sicherheit und Compliance

Scroll for more →
Spezifikation Standard
CE LVD: EN60204-1
EMC-D: EN6100-6-1, EN61000-6-3, EN55011

Entwicklerkits

Beginnen Sie noch heute!

Mit den PMD Entwicklerkits und den benutzerfreundlichen Entwicklungstools können Sie Ihre Antriebssteuerung schnell und einfach aufbauen, abstimmen, optimieren und realisieren.

Developer Kit includes:

  • ION-Entwicklerkit
  • Pro-Motion® Software
  • Software Development Kit (SDK) mit C-Motion®
  • Komplettes manuelles Set
  • Komplettes Kabel- und Prototyping-Steckerset

 

ION 500 and 3000 Developer Kit

 

Entwickler-Kit Artikelnummern

ION 500-Entwicklerkits

Scroll for more →
Developer Kit Part Number Supported ION Drive Part Numbers ION Type Host Communication
DK1X1S0056/15 DD111S0056/15
DD131S0056/15
DD141S0056/15
ION 500 Serial
DK1X1C0056/15 DD111C0056/15
DD131C0056/15
DD141C0056/15
ION 500 CANbus
DK1X1D0056/15 DD111D0056/15
DD131D0056/15
DD141D0056/15
ION 500 Ethernet/Serial
DK3X1D0056/15 DD311D0056/15
DD331D0056/15
DD341D0056/15
ION/CME 500 Ethernet/Serial

 

ION 3000-Entwicklerkits

Scroll for more →
Developer Kit Part Number Supported ION Drive Part Numbers ION Type Host Communication
DK1X1S0195/30 DD111S0195/30
DD131S0195/30
DD141S0195/30
ION 3000 Serial
DK1X1C0195/30 DD111C0195/30
DD131C0195/30
DD141C0195/30
ION 3000 CANbus