ION 500 und 3000 Digital Drives sind kompakte, vollständig umschlossene Module, welche leistungsstarke Bewegungssteuerung, Netzwerkkonnektivität und Leistungsverstärkung bieten. Es stehen zwei Leistungsstufen zur Verfügung: der ION 500 ist für 500 Watt und der ION 3000 für 3,000 Watt ausgelegt. ION/CME-Versionen bieten einen Vollständigen Download von Benutzercode sowie zusätzliche digitale und analoge I/Os. Alle IONs können DC-Bürsten, bürstenlose DC- und Schrittmotoren antreiben und sind ideal für medizinische, wissenschaftliche, Halbleiter-, Roboter-, Industrie- und andere Automatisierungsanwendungen.
ION 500 und 3000 Digital Drives sind kompakte, vollständig umschlossene Module, welche leistungsstarke Bewegungssteuerung, Netzwerkkonnektivität und Leistungsverstärkung bieten. Es stehen zwei Leistungsstufen zur Verfügung: der ION 500 ist für 500 Watt und der ION 3000 für 3,000 Watt ausgelegt. Alle IONs können DC-Bürsten, bürstenlose DC- und Schrittmotoren antreiben und sind ideal für medizinische, wissenschaftliche, Halbleiter-, Roboter-, Industrie- und andere Automatisierungsanwendungen.
IONs bieten eine hohe Leistungsdichte in einem robusten, flexiblen Formfaktor. Sie können Profilgenerierung, Servokompensation, Stallerkennung, feldorientierte Steuerung, digitale Drehmomentregelung sowie viele weitere Bewegungssteuerungsfunktionen durchführen. Zu den weiteren Funktionen gehört die Ehternet-, CANbus- oder serielle Kommunikation, universelle digitale und analoge I/Os sowie vollständige Programmierbarkeit für den ION 500 CME.
Bei der Arbeit mit dem ION Digital Drive, erleichtert PMDs leistungsstarke Pro-Motion GUI die graphische Darstellung und Analyse der Achsenleistung, während C-Motion es Nutzern ermöglicht, ihre eigenen Anwendungen mit C/C++ zu entwickeln. Zu den programmierbaren Versionen (ION/CME) gehört PMDs C-Motion der ION Drives Engine, womit Benutzer ihren Code direkt auf dem ION ausführen, den Systemhost auslagern und den Stand Alone-Betrieb ermöglichen können.
IONs Magellan Motion bietet einen leistungsstarken Befehlssatz zur Steuerung der Bewegungsanwendung, zur Überwachung der Leistung und zur Synchronisierung des gesamten Antriebsverhaltens. Benutzer wählbare Profilmodi umfassen S-Kurve, Trapez, Geschwindigkeitskonturierung sowie elektronisches Getriebe. Die Servoschleifenkompensation verwendet PID-Steuerung, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung sowie zwei Bi-Quad-Filter. Weitere Eigenschaften umfassen Endschalter, Haltepunkte, Sekundär-Encoder Eingang für Master-Slave- und elektronische Getriebeanwendungen.
Cable-connected IONs: Die ION 500, ION/CME 500, und ION 3000 Digital Drives sind intelligente Laufwerke mit Kabelanschluss, welche mit bürstenlosen DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren kompatibel sind. Sie sind in zwei Leistungsklassen erhältlich: 500W und 3,000W. ION/CME-Versionen enthalten Benutzercode-Download und extra I/Os. Diese Produkte sind unten in dem Datenblatt aufgeführt.
PCB-mounted IONs: N-Series IONs sind kompakte, auf der Leiterplatte montierte Mitglieder der ION-Drive Familie. Sie unterstützen bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren in drei Leistungsklassen: 75W, 350W und 1,000W, sowie Benutzercode-Download, extra Kommunikationsoptionen und Kompatibilität mit sin/cos und BiSS-C-Encoder. Diese Produkte sind unten in dem Datenblatt aufgeführt.
Model Nummer | Unterstützte Motoren | Kommunikation Port | Kommentare |
DD131S0056/15 | Bürstenloser-DC | Serial | |
DD131C0056/15 | Bürstenloser-DC | CANbus | |
DD131D0056/15 | Bürstenloser-DC | Ethernet/Serial | |
DD331D0056/15 | Bürstenloser-DC | Ethernet/Serial | CME Version |
DD111S0056/15 | DC-Bürste | Serial | |
DD111C0056/15 | DC-Bürste | CANbus | |
DD111D0056/15 | DC-Bürste | Ethernet/Serial | |
DD311D0056/15 | DC-Bürste | Ethernet/Serial | CME Version |
DD141S0056/15 | Schrittmotor | Serial | |
DD141C0056/15 | Schrittmotor | Ethernet/Serial | |
DD341D0056/15 | Schrittmotor | Ethernet/Serial | CME Version |
Model Nummer | Unterstützte Motoren | Kommunikation Port | Kommentare |
DD131S0195/30 | Bürstenloser-DC | Serial | |
DD131C0195/30 | Bürstenloser-DC | CANbus | |
DD111S0195/30 | DC-Bürste | Serial | |
DD111C0195/30 | DC-Bürste | CANbus | |
DD141S0195/30 | Schrittmotor | Serial | |
DD141C0195/30 | Schrittmotor | CANbus |
Parameter |
Wert |
Teilnummern |
DD111S0056/15, DD131S0056/15, DD141S0056/15, DD111C0056/15, DD131C0056/15, DD141C0056/15, DD111D0056/15, DD131D0056/15, DD141D0056/15 |
Unterstützte Motortypen |
DC-Bürste, Bürstenloser- DC, Schrittmotor |
Spannungseingang |
12 - 56 VDC |
Host-Kommunikationsoptionen |
RS232/485, CANbus, Ethernet |
Bürstenlose-DC Kommunikationsmethoden |
Sinusförmig, 6-Schritt, field-oriented control |
Microstepping-Resolution |
256 μsteps/step |
PWM-Frequenz |
20 kHz or 40 kHz (Benutzer wählbar) |
Schleifenrate |
Kommunikation- und Stromschleife: 51.2 μsec; Positionsschleife und trajectory generator: 102.4 μsec to 1.6 sec |
C-Motion Engine MIPS |
N/A |
Benutzerprogram Größe |
N/A |
Benutzer-RAM |
N/A |
Differenzeingänge |
Encoder A, Encoder B, Index, Aux Encoder A, Aux Encoder B |
Digitaleingänge |
Hall A, Hall B, Hall C, Home, +Limit, -Limit, Axisln, High-speed capture |
Digital-Ausgang |
AxisOut |
Kurzschlussschutz |
Line-to-line, line-to-power supply und line-to-case |
Verrieglungen |
Enable-Eingang, Fehlerausgang, Über-/ Unterspannung & Übertemperatur-Shutdown |
Betriebstemperatur |
0° bis 40° C |
CE/RoHS RoHS konform |
EN60204-1, EN55011, EN61000-6-1, EN61000-6-3 CE markiert; RoHS konform |
UL konform |
Designed to UL508c |
Mechanische Dimensionen |
4.3” (109.2 mm) x 3.03” (76.9 mm) x 1.63” (41.4 mm) |
Gewicht |
0.6 lb (0.28 kg) |
Parameter |
Wert |
Teilnummern |
DD311D0056/15, DD331D0056/15, and DD341D0056/15 |
Unterstützte Motortypen |
DC-Bürste, Bürstenloser- DC, Schrittmotor |
Spannungseingang |
12 - 56 VDC |
Unterstützte Kommunikationsoptionen |
RS232/485, CANbus, Ethernet |
Bürstenlose-DC Kommunikationsmethoden |
Sinusförmig, 6-Schritt, field oriented control |
Microstepping-Resolution |
256 μsteps/step |
PWM-Frequenz |
20 kHz or 40 kHz (Benutzer wählbar) |
Schleifenrate |
Kommunikation- und Stromschleife: 51.2 μsec; Positionsschleife und trajectory generator: 102.4 μsec to 1.6 sec |
C-Motion Engine MIPS |
Execute CME code @ up to 96 MIPS |
Benutzerprogram Größe |
256 KB Flash |
Benutzer-RAM |
48 KB RAM |
Differenzeingänge |
Encoder A, Encoder B, Index, Aux Encoder A, Aux Encoder B |
Digitaleingänge |
Hall A, Hall B, Hall C, Home, +Limit, -Limit, Axisln, High-speed capture |
Digital-Ausgang |
AxisOut |
Zusätzliche I/Os |
4 digital bidirectional I/Os, 2 digital outputs, 4 digital inputs |
Analogeingang |
+/- 10 V Bandbreite und 16 bits Auflösung |
Kurzschlussschutz |
Line-to-line, line-to-power supply and line-to-case |
Verrieglungen |
Enable-Eingang, Fehlerausgang, Über-/ Unterspannung & Übertemperatur-Shutdown |
Betriebstemperatur |
0° bis 40° C |
CE/RoHS konform |
EN60204-1, EN55011, EN61000-6-1, EN61000-6-3 CE markiert; RoHS konform |
UL konform |
Designed to UL508c |
Mechanische Dimensionen |
4.3” (109.2 mm) x 3.03” (76.9 mm) x 1.63” (41.4 mm) |
Gewicht |
0.6 lb (0.28 kg) |
Parameter |
Wert |
Teilnummern |
DD111S0195/30, DD131S0195/30, DD141S0195/30, DD111C0195/30, DD131C0195/30, DD141C0195/30 |
Unterstützte Motortypen |
DC-Bürste, Bürstenloser- DC, Schrittmotor |
Spannungseingang |
20-195 VDC |
Unterstützte Kommunikationsoptionen |
RS232/485, CANbus |
Bürstenlose-DC Kommunikationsmethoden |
Sinusförmig, 6-step, field-oriented control |
Microstepping-Resolution |
256 μsteps/step |
PWM-Frequenz |
20 kHz or 40 kHz (Benutzer wählbar) |
Schleifenrate |
Kommunikation und Stromschleife: 51.2 μsec; Positionsschleife und trajectory generator: 102.4 μsec to 1.6 sec |
C-Motion Engine MIPS |
N/A |
Benutzerprogram Größe |
N/A |
Benutzer-RAM |
N/A |
Differenzeingänge |
Encoder A, Encoder B, Index, Aux Encoder A, Aux Encoder B |
Digitaleingänge |
Hall A, Hall B, Hall C, Home, +Limit, -Limit, Axisln, High-speed Aufnahme |
Digital-Ausgang |
AxisOut |
Kurzschlussschutz |
Line-to-line, line-to-power supply and line-to-case |
Verrieglungen |
Enable-Eingang, Fehlerausgang, Über-/ Unterspannung & Übertemperatur-Shutdown |
Betriebstemperatur |
0° bis 40° C |
CE/RoHS konform |
EN60204-1, EN55011, EN61000-6-1, EN61000-6-3 CE markiert; RoHS konform |
UL konform |
UL Recognized |
Mechanische Dimensionen |
5.75” (146 mm) x 3.88” (98.5 mm) x 1.63” (41.4 mm) |
Gewicht |
1 lb (0.5 kg) |
Lagertemperatur |
-40 to +125 degrees C (-40° F to +257° F) |
Betriebstemperatur |
0 to +70 degrees C (32° F to +158° F) |
HV-Leistungsbedarf | Betriebsbereich von +12 V bis + 56 V |
Optionale +5V-Anforderung | 4,75 V bis 5,25 V Betriebsbereich |
Analoger (DAC) Ausgangsbereich | -10,0 V bis +10,0 V, ± 3 mA min/Achse, kurzschlussfest |
Analoger Eingangsbereich | -10,0 V bis +10,0 V, 80,4 KOhm Eingangsimpedanz |
Digitaler E/A-Spannungsbereich | 0 V bis 5 V, TTL-Schwellenwerte, Eingänge über 4,7-kOhm-Widerstände auf 5 V hochgezogen |
Kapazität der digitalen Ausgänge | DC-Ausgangsquellen- oder Senkenstrom: ± 50 mA |
CAN-Kommunikation | 2.0B-konform, nicht isoliert, 1 Mbit/s |
Serielle Kommunikation | RS232-Signalisierung oder RS485 Voll- oder Halbduplex (nur Daten) |
Ethernet-Kommunikation | 10/100BASE-TX (10/100 Mbps) |
Nominale Taktfrequenz (Fclkin) | 10.0 MHz |
Spezifikation | Standard |
CE | LVD: EN60204-1 EMC-D: EN6100-6-1, EN61000-6-3, EN55011 |
Mit den PMD Entwicklerkits und den benutzerfreundlichen Entwicklungstools können Sie Ihre Antriebssteuerung schnell und einfach aufbauen, abstimmen, optimieren und realisieren.
ION 500-Entwicklerkits
Developer Kit Part Number | Supported ION Drive Part Numbers | ION Type | Host Communication |
DK1X1S0056/15 | DD111S0056/15 DD131S0056/15 DD141S0056/15 |
ION 500 | Serial |
DK1X1C0056/15 | DD111C0056/15 DD131C0056/15 DD141C0056/15 |
ION 500 | CANbus |
DK1X1D0056/15 | DD111D0056/15 DD131D0056/15 DD141D0056/15 |
ION 500 | Ethernet/Serial |
DK3X1D0056/15 | DD311D0056/15 DD331D0056/15 DD341D0056/15 |
ION/CME 500 | Ethernet/Serial |
ION 3000-Entwicklerkits
Developer Kit Part Number | Supported ION Drive Part Numbers | ION Type | Host Communication |
DK1X1S0195/30 | DD111S0195/30 DD131S0195/30 DD141S0195/30 |
ION 3000 | Serial |
DK1X1C0195/30 | DD111C0195/30 DD131C0195/30 DD141C0195/30 |
ION 3000 | CANbus |
Die ICs der Juno-Familie zeichnen sich durch Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung aus und eignen sich perfekt für den Bau kostengünstiger, leistungsstarker Motor- oder Aktuatorsteuerungen.
Ultrakompakte, robuste, auf Leiterplatten montierbare intelligente Antriebe, die leistungsstarke Bewegungssteuerung, Netzwerkkonnektivität und Leistungsverstärkung bieten.
Der beliebte MC58113 bietet eine einachsige erweiterte Positions- und Drehmomentsteuerung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren. Diese Weltklasse-ICs sind die ideale Lösung für Ihre nächste Herausforderung beim Design von Bewegungssteuerungen.
Kompakte einachsige Verstärker, die eine leistungsstarke Drehmomentsteuerung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren bieten. Atlas-Verstärker sind sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Montagekonfiguration erhältlich und in drei Leistungsbereichen erhältlich.
Mehrachsige Bewegungssteuerungs-ICs, die sich perfekt für den Aufbau Ihrer eigenen Maschinensteuerplatine von Grund auf eignen. Sie verfügen über die neueste Profilgeneration, Servoschleifenschließung, Stromregelung, Profilsynchronisation und vieles mehr.
ION Digital Drives kombinieren einen einachsigen Magellan-IC und einen hocheffizienten digitalen Verstärker in einem kompakten robusten Paket. IONs sind benutzerfreundliche Plug-and-Play-Geräte, mit denen Ihre Anwendung im Handumdrehen einsatzbereit ist.
Ein- und mehrachsige Motion Boards sind komplette betriebsbereite Controller, die in verschiedenen Formfaktoren erhältlich sind, einschließlich PC-104, Standalone und Standalone mit integrierten Atlas-Verstärkern.
Pro-Motion ist das benutzerfreundliche Windows-basierte Trainings- und Bewegungsanalyseprogramm von PMD. Es bietet sofort einsatzbereite Funktionen, die Ihr gesamtes Entwicklungsteam teilen kann.
PERFORMANCE MOTION DEVICES, INC.
80 Central Street | Boxborough, MA 01719
P: 978.266.1210 | F: 978.266.1211 | info@pmdcorp.com