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ION/CME® N-Series Digital Drives

ION®/CME N-Series Digital Drives sind kompakte, auf der Leiterplatte montierbare Module, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, Netzwerkkonnektivität und Leistungsverstärkung für bürstenlose DC-, DC-Bürste und Schrittmotoren bieten. Es stehen 3 Leistungsstufen zur Verfügung: 75, 350 und 1,000 Watt, sowie Kommunikationsoptionen welche Ethernet, CAN, RS232, RS485 und SPI(Serial Peripheral Interconnect) umfassen. Die IONs der N-Serie sind vollständig programmierbar und führen Profilgenerierung, PID-Servo Kompensation, direkten Encoder Eingang, feldorientierte Steuerung und viele andere Bewegungssteuerungsfunktionen durch.  Diese Kleingeräte eignen sich ideal für die Entwicklung eingebetteter Steuerungslösungen für Medizinische, Mobile, Wissenschaftliche, Halbleiter und andere Automationsanwendungen.

Beschreibung

ION®/CME N-Series Digital Drives sind kompakte, auf der leiterplattenmontierbare Versionen der PMD ION Digital Drive-Familie, welche leistungsstarke Bewegungssteuerung, Netzwerkkonnektivität und Verstärkung bieten. Es stehen 3 Leistungsstufen zur Verfügung: 75, 350 und 1,000 Watt. Alle IONs können DC-Bürste, bürstenlose DC sowie Schrittmotoren antreiben und sind ideal für die Anwendung in Medizinischen, Mobilen, Wissenschaftlichen, Halbleiter und Automatisierungsanwendungen.

Leistungsstarke Funktionen

ION/CME N-Series Digital Drives bieten eine hohe Leistungsdichte in einem patentierten, robusten Formfaktor. Sie führen Profilgenerierung, Servo-Kompensation, Stallerkennung, feldorientierte Steuerung, digitale Drehmomentsteuerung und viele andere Bewegungssteuerungsfunktionen durch.

Es ist an der Zeit für Druchbruch

N-Series IONs stellen ein neues Paradigma für die Erstellung anwendungsspezifischer Controller dar. Anstatt Boards von Grund auf mit Dutzenden von IC-Komponenten zu entwerfen, ermöglichen plug and play N-Series ION Module Entwurf und Produktion von voll funktionsfähigen, Kundenspezifischen Boards in Wochen statt Monaten oder sogar Jahren.

Einfache Bedienung und Programmierung

Die Arbeit mit der leistungsstarken Pro-Motion Windows-basierten Benutzeroberfläche erleichtert die graphische Darstellung und Analyse von Bewegungssteuerungsleistung, während die integrierte C-Motion Engine Benutzern ermöglicht ihre Anwendung direkt auf dem ION der N-Series auszuführen. Im Mittepunkt steht der Kern jedes ION/CME N-Series Drives, welcher aus einem PMD Megallan Motion Control IC besteht. Dies garantiert Softwarekompatibilität, Leistung und unübertroffene Zuverlässigkeit.

 

Example ION CME N-Series Configuration

 

Eigenschaften

  • DC-Bürste, Bürstenloser DC und Schrittmotor Versionen
  • Ethernet, CAN FD, serial or SPI host Kommunikation
  • Vollständige Programmierbarkeit
  • S-Kurve, Trapez, Geschwindigkeitskonturierung, elektronische Verzahnungsprofile
  • 75 W, 350 W, oder 1,000 W Leistung
  • Bis zu 20 A Dauerleistung
  • 12-56 V Einzel-Leistungsquelle
  • 20, 40, 80 und 120 kHz
  • PWM-Frequenz
  • 20 kHz Servo Schleifenrate
  • Der zusätzliche Encoder-Eingang unterstützt Nocken-, Getriebe- und Dual-Loop-Anwendungen
  • Patentiertes, robustes, leiterplattenmontierbares Gehäuse
  • Autotuning für einen erleichterten Setup
  • Unterstützt Quadratur, sin/cos, BiSS-C-Encoder
  • FOC (Field Oriented Control)
  • Sinusförmige Kommutierung
  • Stall Detektion
  • Programmierbare Beschleunigung und Verzögerung
  • Fortgeschrittener PID-Filter mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorschub
  • Programmierbare duale Biquad-Filter
  • +/- 10V hoch Auflösung 16-bit ADC-Input
  • 8 bidirektionale Allzweck-E/A
  • Ausführung von User-Code mit bis zu 418 MIPS
  • 256 KB Programmierbarer Speicher
  • 256 KB Benutzeranwendung RAM-Speicher

Internal Block Diagram

 

ION CME N-Series Internal Block Diagram

 

Artikelnummern

 

Insgesamt gibt es 36 verschiedene digitale Antriebe der ION/CME N-Serie, bestehend aus der Kombination vierer Motortypen (Schrittmotor, DC-Bürste, bürstenloser DC und Multi-Motor), drei Host Interfaces (Serial, CAN/SPI, Ethernet), sowie drei Leistungslevels (Niedrig, Mittel, Hoch). Beachten Sie, dass Mehrmotoreinheiten es ermöglichen, den Motortyp durch Benutzer Programmierung festzulegen.

Die folgende Tabelle enthält die verfügbaren N-Series ION Artikelnummern:

Artikelnummer Host-Schnittstelle Leistungspegel Stromspannung Motorentyp
 
Schrittmotor
DD441S0056/02 Serial 75 W 12-56V Schrittmotor
DD441S0056/06 Serial 350 W 12-56V Schrittmotor
DD441S0056/18 Serial 1000 W 12-56V Schrittmotor
DD441C0056/02 CAN/SPI 75 W 12-56V Schrittmotor
DD441C0056/06 CAN/SPI 350 W 12-56V Schrittmotor
DD441C0056/18 CAN/SPI 1000 W 12-56V Schrittmotor
DD441D0056/02 Ethernet 75 W 12-56V Schrittmotor
DD441D0056/06 Ethernet 350 W 12-56V Schrittmotor
DD441D0056/18 Ethernet 1000 W 12-56V Schrittmotor
 
Bürstenloser-DC
DD431S0056/02 Serial 75 W 12-56V Bürstenloser-DC
DD431S0056/06 Serial 350 W 12-56V Bürstenloser-DC
DD431S0056/18 Serial 1000 W 12-56V Bürstenloser-DC
DD431C0056/02 CAN/SPI 75 W 12-56V Bürstenloser-DC
DD431C0056/06 CAN/SPI 350 W 12-56V Bürstenloser-DC
DD431C0056/18 CAN/SPI 1000 W 12-56V Bürstenloser-DC
DD431D0056/02 Ethernet 75 W 12-56V Bürstenloser-DC
DD431D0056/06 Ethernet 350 W 12-56V Bürstenloser-DC
DD431D0056/18 Ethernet 1000 W 12-56V Bürstenloser-DC
 
DC-Bürste
DD411S0056/02 Serial 75 W 12-56V DC-Bürste
DD411S0056/06 Serial 350 W 12-56V DC-Bürste
DD411S0056/18 Serial 1000 W 12-56V DC-Bürste
DD411C0056/02 CAN/SPI 75 W 12-56V DC-Bürste
DD411C0056/06 CAN/SPI 350 W 12-56V DC-Bürste
DD411C0056/18 CAN/SPI 1000 W 12-56V DC-Bürste
DD411D0056/02 Ethernet 75 W 12-56V DC-Bürste
DD411D0056/06 Ethernet 350 W 12-56V DC-Bürste
DD411D0056/18 Ethernet 1000 W 12-56V DC-Bürste
 
Multi Motor
DD481S0056/02 Serial 75 W 12-56V Multi Motor
DD481S0056/06 Serial 350 W 12-56V Multi Motor
DD481S0056/18 Serial 1000 W 12-56V Multi Motor
DD481C0056/02 CAN/SPI 75 W 12-56V Multi Motor
DD481C0056/06 CAN/SPI 350 W 12-56V Multi Motor
DD481C0056/18 CAN/SPI 1000 W 12-56V Multi Motor
DD481D0056/02 Ethernet 75 W 12-56V Multi Motor
DD481D0056/06 Ethernet 350 W 12-56V Multi Motor
DD481D0056/18 Ethernet 1000 W 12-56V Multi Motor

Bestellinformationen

Bestellinformationen ION/CME N-Series

 

Technische Daten

Spezifikationen

Parameter Wert
Unterstützte Motortypen Bürstenlose DC, Schrittmotoren, DC-Bürste
Verfügbare Leistungsstufen Niedrig (75 W), Medium (350 W), Hoch (1,000+ W)
Spannungseingang 12-56V
Profilmodi S-Kurve point-to-point, Trapezförmiger point-to-point, Geschwindigkeitskonturierung, elektronisches Getriebe, Benutzerdefiniert
Positionsschleife PID mit Geschwindigkeit & Beschleunigungsvorschub und Dual Biquads
Stromschleife PI mit FOC (Field Oriented Control)
Positionsschleifenrate Bis zu 19,53 kHz (vom Benutzer programmierbar)
Stromschleifenrate 19.53 kHz
PWM-Frequenz 20 kHz, 40 kHz, 80 kHz, 120 kHz
Multi-axis Synchronisation <1 uSec mit Synch signal
Host Kommunikation CAN FD, Serial (RS232, RS485, RS422), Ethernet 100 Base-T, SPI (Serial Peripheral Interface)
Zusätzliche Kommunikation Expansion CAN, Expansion SPI
Unterstützte Encoder Formate Quadrature, sin/cos, BiSS-C, pulse & direction
Quad Encoder-Rate 32 MCounts/sec
Benutzerprogramm NVRAM 256 KB
Multitasking Ja, bis zu 16 Vorgänge
C-Motion Engine Geschwindigkeit 428 MIPS
Universal I/O 8 bi-directional digital I/Os, 1 analog input (16 bit A/D)
Drive-Sicherheitseigenschaften Überstrom, Übertemperatur, Über-/Unterspannung, i2T-Stromrücklauf, Shunt-Steuerung

Mechanische Dimensionen

Modell Länge (L) Breite (W) Höhe (H)
Alle Einheiten 1.479 in
(37.6 mm)
1.479 in
(37.6 mm)
0.663 in
(16.8 mm)
ION-CME-N-Series-Dimensions-pmdcorp

 

Ratings und Konformität

Bewertungen

Modell Niedrigleistungseinheiten Mittelleistungseinheiten Hochleistungseinheiten
Bürstenloser Gleichstrom, kontinuierlich 1.5 Arms 5.5 Arms 14.8 Arms
Bürstenloser Gleichstrom, Peak 3.8 A 12.0 A 36.0 A
Bürstenloser Gleichstrom, kontinuierlich 103 W 379 W 1,018 W
Schrittmotorstrom, kontinuierlich 1.5 Arms 5.0 Arms 13.4 Arms
Schrittmotorstrom, Peak 3.8 A 12.0 A 36.0 A
Schrittmotorleistung, kontinuierlich 119 W 396 W 1,064 W
DC-Bürstenstrom, kontinuierlich 1.5 Arms 7.1 Arms 19.0 Arms
DC-Bürstenstrom, Peak 3.8 A 12.0 A 36.0 A
DC-Bürstenleistung, kontinuierlich 84 W 396 W 1,064 W

Sicherheit und Compliance

Spezifikation Standard
CE LVD: EN60204-1, EMC-D: EN61000-6-1, EN61000-6-3, EN55011
Elektrische Sicherheit Ausgelegt nach UL508C, UL840 und EN60204-1
Entflammbarkeit UL94-HB
Anlage IP20

Entwicklerkits

 

Starten Sie noch Heute!

PMD Developer Kits und leicht zu bedienende Entwickler-Tools erleichtern Set-Up, Tuning, Optimierung, und das Erstellen eigener Motion-Control Programme erheblich.

Developer Kit beinhaltet:

  • ION/CME N-Series integriertes Software- und Hardwarepaket
  • Pro-Motion® Software
  • Software Development Kit (SDK) mit C-Motion®
  • Handbuch
  • Vollständiges Kabel- und Prototypverbindungsset

 

ION CME N-Series Developer Kits

 

Teilenummern des Entwicklerkits (vormontiert)

Pre-assembled Developer Kits

Die folgenden ION/CME Entwicklerkits für digitale Laufwerke der N-Serie sind vollständig zusammengebaut und mit einem ION-Einheitstyp mit mehreren Motoren installiert. Diese verschiedenen P/Ns repräsentieren drei verschiedene Host-Schnittstellentypen (seriell, CAN/SPI, Ethernet) und drei verschiedene Leistungsstufen (niedrig, mittel, hoch):

DK P/N ION P/N installiert Host-Schnittstelle Leistungspegel
DK481S0056/02 DD481S0056/02 Serial Low
DK481S0056/06 DD481S0056/06 Serial Medium
DK481S0056/18 DD481S0056/18 Serial High
DK481C0056/02 DD481C0056/02 CAN/SPI Low
DK481C0056/06 DD481C0056/06 CAN/SPI Medium
DK481C0056/18 DD481C0056/18 CAN/SPI High
DK481C0056/02 DD481D0056/02 Ethernet Low
DK481D0056/06 DD481D0056/06 Ethernet Medium
DK481D0056/18 DD481D0056/18 Ethernet High

Teilenummern des Entwicklerkits (nicht vormontiert)

N-Series ION Non Pre-Assembled DKs

Es kann Situationen geben, in denen es für den Benutzer vorzuziehen ist, ein N-Series ION-Entwicklerkit selbst zusammenzustellen. Der Hauptvorteil besteht darin, dass Entwickler-Kit-Setups mit anderen IONs der N-Serie als dem Multi-Motor-Typ erstellt werden können.

Um dies zu erleichtern, sind drei Entwicklerkits für nicht vormontierte Komponenten erhältlich.

DK P/N Host-Schnittstelle Kommentare
DK4X1S Serial Supports all serial host interface N-Series ION units
DK4X1C CAN/SPI Supports all CAN/SPI host interface N-Series ION units
DK4X1D Ethernet Supports all Ethernet host interface N-Series ION units

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