ION®/CME N-Series Digital Drives sind kompakte, auf der Leiterplatte montierbare Module, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, Netzwerkkonnektivität und Leistungsverstärkung für bürstenlose DC-, DC-Bürste und Schrittmotoren bieten. Es stehen 3 Leistungsstufen zur Verfügung: 75, 350 und 1,000 Watt, sowie Kommunikationsoptionen welche Ethernet, CAN, RS232, RS485 und SPI(Serial Peripheral Interconnect) umfassen. Die IONs der N-Serie sind vollständig programmierbar und führen Profilgenerierung, PID-Servo Kompensation, direkten Encoder Eingang, feldorientierte Steuerung und viele andere Bewegungssteuerungsfunktionen durch. Diese Kleingeräte eignen sich ideal für die Entwicklung eingebetteter Steuerungslösungen für Medizinische, Mobile, Wissenschaftliche, Halbleiter und andere Automationsanwendungen.
ION®/CME N-Series Digital Drives sind kompakte, auf der leiterplattenmontierbare Versionen der PMD ION Digital Drive-Familie, welche leistungsstarke Bewegungssteuerung, Netzwerkkonnektivität und Verstärkung bieten. Es stehen 3 Leistungsstufen zur Verfügung: 75, 350 und 1,000 Watt. Alle IONs können DC-Bürste, bürstenlose DC sowie Schrittmotoren antreiben und sind ideal für die Anwendung in Medizinischen, Mobilen, Wissenschaftlichen, Halbleiter und Automatisierungsanwendungen.
ION/CME N-Series Digital Drives bieten eine hohe Leistungsdichte in einem patentierten, robusten Formfaktor. Sie führen Profilgenerierung, Servo-Kompensation, Stallerkennung, feldorientierte Steuerung, digitale Drehmomentsteuerung und viele andere Bewegungssteuerungsfunktionen durch.
N-Series IONs stellen ein neues Paradigma für die Erstellung anwendungsspezifischer Controller dar. Anstatt Boards von Grund auf mit Dutzenden von IC-Komponenten zu entwerfen, ermöglichen plug and play N-Series ION Module Entwurf und Produktion von voll funktionsfähigen, Kundenspezifischen Boards in Wochen statt Monaten oder sogar Jahren.
Die Arbeit mit der leistungsstarken Pro-Motion Windows-basierten Benutzeroberfläche erleichtert die graphische Darstellung und Analyse von Bewegungssteuerungsleistung, während die integrierte C-Motion Engine Benutzern ermöglicht ihre Anwendung direkt auf dem ION der N-Series auszuführen. Im Mittepunkt steht der Kern jedes ION/CME N-Series Drives, welcher aus einem PMD Megallan Motion Control IC besteht. Dies garantiert Softwarekompatibilität, Leistung und unübertroffene Zuverlässigkeit.
Insgesamt gibt es 36 verschiedene digitale Antriebe der ION/CME N-Serie, bestehend aus der Kombination vierer Motortypen (Schrittmotor, DC-Bürste, bürstenloser DC und Multi-Motor), drei Host Interfaces (Serial, CAN/SPI, Ethernet), sowie drei Leistungslevels (Niedrig, Mittel, Hoch). Beachten Sie, dass Mehrmotoreinheiten es ermöglichen, den Motortyp durch Benutzer Programmierung festzulegen.
Die folgende Tabelle enthält die verfügbaren N-Series ION Artikelnummern:
Artikelnummer | Host-Schnittstelle | Leistungspegel | Stromspannung | Motorentyp |
Schrittmotor | ||||
DD441S0056/02 | Serial | 75 W | 12-56V | Schrittmotor |
DD441S0056/06 | Serial | 350 W | 12-56V | Schrittmotor |
DD441S0056/18 | Serial | 1000 W | 12-56V | Schrittmotor |
DD441C0056/02 | CAN/SPI | 75 W | 12-56V | Schrittmotor |
DD441C0056/06 | CAN/SPI | 350 W | 12-56V | Schrittmotor |
DD441C0056/18 | CAN/SPI | 1000 W | 12-56V | Schrittmotor |
DD441D0056/02 | Ethernet | 75 W | 12-56V | Schrittmotor |
DD441D0056/06 | Ethernet | 350 W | 12-56V | Schrittmotor |
DD441D0056/18 | Ethernet | 1000 W | 12-56V | Schrittmotor |
Bürstenloser-DC | ||||
DD431S0056/02 | Serial | 75 W | 12-56V | Bürstenloser-DC |
DD431S0056/06 | Serial | 350 W | 12-56V | Bürstenloser-DC |
DD431S0056/18 | Serial | 1000 W | 12-56V | Bürstenloser-DC |
DD431C0056/02 | CAN/SPI | 75 W | 12-56V | Bürstenloser-DC |
DD431C0056/06 | CAN/SPI | 350 W | 12-56V | Bürstenloser-DC |
DD431C0056/18 | CAN/SPI | 1000 W | 12-56V | Bürstenloser-DC |
DD431D0056/02 | Ethernet | 75 W | 12-56V | Bürstenloser-DC |
DD431D0056/06 | Ethernet | 350 W | 12-56V | Bürstenloser-DC |
DD431D0056/18 | Ethernet | 1000 W | 12-56V | Bürstenloser-DC |
DC-Bürste | ||||
DD411S0056/02 | Serial | 75 W | 12-56V | DC-Bürste |
DD411S0056/06 | Serial | 350 W | 12-56V | DC-Bürste |
DD411S0056/18 | Serial | 1000 W | 12-56V | DC-Bürste |
DD411C0056/02 | CAN/SPI | 75 W | 12-56V | DC-Bürste |
DD411C0056/06 | CAN/SPI | 350 W | 12-56V | DC-Bürste |
DD411C0056/18 | CAN/SPI | 1000 W | 12-56V | DC-Bürste |
DD411D0056/02 | Ethernet | 75 W | 12-56V | DC-Bürste |
DD411D0056/06 | Ethernet | 350 W | 12-56V | DC-Bürste |
DD411D0056/18 | Ethernet | 1000 W | 12-56V | DC-Bürste |
Multi Motor | ||||
DD481S0056/02 | Serial | 75 W | 12-56V | Multi Motor |
DD481S0056/06 | Serial | 350 W | 12-56V | Multi Motor |
DD481S0056/18 | Serial | 1000 W | 12-56V | Multi Motor |
DD481C0056/02 | CAN/SPI | 75 W | 12-56V | Multi Motor |
DD481C0056/06 | CAN/SPI | 350 W | 12-56V | Multi Motor |
DD481C0056/18 | CAN/SPI | 1000 W | 12-56V | Multi Motor |
DD481D0056/02 | Ethernet | 75 W | 12-56V | Multi Motor |
DD481D0056/06 | Ethernet | 350 W | 12-56V | Multi Motor |
DD481D0056/18 | Ethernet | 1000 W | 12-56V | Multi Motor |
Parameter | Wert |
Unterstützte Motortypen | Bürstenlose DC, Schrittmotoren, DC-Bürste |
Verfügbare Leistungsstufen | Niedrig (75 W), Medium (350 W), Hoch (1,000+ W) |
Spannungseingang | 12-56V |
Profilmodi | S-Kurve point-to-point, Trapezförmiger point-to-point, Geschwindigkeitskonturierung, elektronisches Getriebe, Benutzerdefiniert |
Positionsschleife | PID mit Geschwindigkeit & Beschleunigungsvorschub und Dual Biquads |
Stromschleife | PI mit FOC (Field Oriented Control) |
Positionsschleifenrate | Bis zu 19,53 kHz (vom Benutzer programmierbar) |
Stromschleifenrate | 19.53 kHz |
PWM-Frequenz | 20 kHz, 40 kHz, 80 kHz, 120 kHz |
Multi-axis Synchronisation | <1 uSec mit Synch signal |
Host Kommunikation | CAN FD, Serial (RS232, RS485, RS422), Ethernet 100 Base-T, SPI (Serial Peripheral Interface) |
Zusätzliche Kommunikation | Expansion CAN, Expansion SPI |
Unterstützte Encoder Formate | Quadrature, sin/cos, BiSS-C, pulse & direction |
Quad Encoder-Rate | 40 MCounts/sec |
Benutzerprogramm NVRAM | 256 KB |
Multitasking | Ja, bis zu 16 Vorgänge |
C-Motion Engine Geschwindigkeit | 428 MIPS |
Universal I/O | 8 bi-directional digital I/Os, 1 analog input (16 bit A/D) |
Drive-Sicherheitseigenschaften | Überstrom, Übertemperatur, Über-/Unterspannung, i2T-Stromrücklauf, Shunt-Steuerung |
Modell | Länge (L) | Breite (W) | Höhe (H) |
Alle Einheiten | 1.479 in (37.6 mm) |
1.479 in (37.6 mm) |
0.663 in (16.8 mm) |
Modell | Niedrigleistungseinheiten | Mittelleistungseinheiten | Hochleistungseinheiten |
Bürstenloser Gleichstrom, kontinuierlich | 1.5 Arms | 5.5 Arms | 14.8 Arms |
Bürstenloser Gleichstrom, Peak | 3.8 A | 14.0 A | 33.0 A |
Bürstenloser Gleichstrom, kontinuierlich | 103 W | 379 W | 1,018 W |
Schrittmotorstrom, kontinuierlich | 1.5 Arms | 5.0 Arms | 13.4 Arms |
Schrittmotorstrom, Peak | 3.8 A | 14.0 A | 33.0 A |
Schrittmotorleistung, kontinuierlich | 119 W | 396 W | 1,064 W |
DC-Bürstenstrom, kontinuierlich | 1.5 Arms | 7.1 Arms | 19.0 Arms |
DC-Bürstenstrom, Peak | 3.8 A | 14.0 A | 33.0 A |
DC-Bürstenleistung, kontinuierlich | 84 W | 396 W | 1,064 W |
Spezifikation | Standard |
CE | LVD: EN60204-1, EMC-D: EN61000-6-1, EN61000-6-3, EN55011 |
Elektrische Sicherheit | Ausgelegt nach UL508C, UL840 und EN60204-1 |
Entflammbarkeit | UL94-HB |
Anlage | IP20 |
PMD Developer Kits und leicht zu bedienende Entwickler-Tools erleichtern Set-Up, Tuning, Optimierung, und das Erstellen eigener Motion-Control Programme erheblich.
Die folgenden ION/CME Entwicklerkits für digitale Laufwerke der N-Serie sind vollständig zusammengebaut und mit einem ION-Einheitstyp mit mehreren Motoren installiert. Diese verschiedenen P/Ns repräsentieren drei verschiedene Host-Schnittstellentypen (seriell, CAN/SPI, Ethernet) und drei verschiedene Leistungsstufen (niedrig, mittel, hoch):
DK P/N | ION P/N installiert | Host-Schnittstelle | Leistungspegel |
DK481S0056/02 | DD481S0056/02 | Serial | Low |
DK481S0056/06 | DD481S0056/06 | Serial | Medium |
DK481S0056/18 | DD481S0056/18 | Serial | High |
DK481C0056/02 | DD481C0056/02 | CAN/SPI | Low |
DK481C0056/06 | DD481C0056/06 | CAN/SPI | Medium |
DK481C0056/18 | DD481C0056/18 | CAN/SPI | High |
DK481C0056/02 | DD481D0056/02 | Ethernet | Low |
DK481D0056/06 | DD481D0056/06 | Ethernet | Medium |
DK481D0056/18 | DD481D0056/18 | Ethernet | High |
Es kann Situationen geben, in denen es für den Benutzer vorzuziehen ist, ein N-Series ION-Entwicklerkit selbst zusammenzustellen. Der Hauptvorteil besteht darin, dass Entwickler-Kit-Setups mit anderen IONs der N-Serie als dem Multi-Motor-Typ erstellt werden können.
Um dies zu erleichtern, sind drei Entwicklerkits für nicht vormontierte Komponenten erhältlich.
DK P/N | Host-Schnittstelle | Kommentare |
DK4X1S | Serial | Supports all serial host interface N-Series ION units |
DK4X1C | CAN/SPI | Supports all CAN/SPI host interface N-Series ION units |
DK4X1D | Ethernet | Supports all Ethernet host interface N-Series ION units |
Die ICs der Juno-Familie zeichnen sich durch Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung aus und eignen sich perfekt für den Bau kostengünstiger, leistungsstarker Motor- oder Aktuatorsteuerungen.
Ultrakompakte, robuste, auf Leiterplatten montierbare intelligente Antriebe, die leistungsstarke Bewegungssteuerung, Netzwerkkonnektivität und Leistungsverstärkung bieten.
Der beliebte MC58113 bietet eine einachsige erweiterte Positions- und Drehmomentsteuerung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren. Diese Weltklasse-ICs sind die ideale Lösung für Ihre nächste Herausforderung beim Design von Bewegungssteuerungen.
Kompakte einachsige Verstärker, die eine leistungsstarke Drehmomentsteuerung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren bieten. Atlas-Verstärker sind sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Montagekonfiguration erhältlich und in drei Leistungsbereichen erhältlich.
Mehrachsige Bewegungssteuerungs-ICs, die sich perfekt für den Aufbau Ihrer eigenen Maschinensteuerplatine von Grund auf eignen. Sie verfügen über die neueste Profilgeneration, Servoschleifenschließung, Stromregelung, Profilsynchronisation und vieles mehr.
ION Digital Drives kombinieren einen einachsigen Magellan-IC und einen hocheffizienten digitalen Verstärker in einem kompakten robusten Paket. IONs sind benutzerfreundliche Plug-and-Play-Geräte, mit denen Ihre Anwendung im Handumdrehen einsatzbereit ist.
Ein- und mehrachsige Motion Boards sind komplette betriebsbereite Controller, die in verschiedenen Formfaktoren erhältlich sind, einschließlich PC-104, Standalone und Standalone mit integrierten Atlas-Verstärkern.
Pro-Motion ist das benutzerfreundliche Windows-basierte Trainings- und Bewegungsanalyseprogramm von PMD. Es bietet sofort einsatzbereite Funktionen, die Ihr gesamtes Entwicklungsteam teilen kann.
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