I processori per il Motion Control della serie Magellan® MC58113 offrono una soluzione per il motion control ad alte prestazioni in applicazioni medicali, scientifiche, di robotica e di automazione. Disponibile in versione a singolo chip per asse, la famiglia di processori MC58113 consiste in una serie di dispositivi programmabili che eseguono il controllo di posizione, velocità e coppia per motori DC Brush, Brushless DC e passo-passo. Questa potente e versatile famiglia di processori offre funzionalità di generazione profilo, anello chiuso servo, commutazione e una tecnologia proprietaria di generazione del segnale di switch dell'amplificatore PWM per consentire un funzionamento del motore ultra-silenzioso e ultra-regolare.
I processori per il Motion Control della serie Magellan® MC58113 offrono una soluzione per il motion control ad alte prestazioni con un anello in corrente digitale integrato. Disponibile in versione a singolo chip per asse, la famiglia di processori MC58113 consiste in una serie di dispositivi programmabili che eseguono il controllo di posizione, velocità e coppia per motori DC Brush, Brushless DC e passo-passo.
La serie di processori MC58113 è composta da controllori completi per applicazioni motion e richiede solo un circuito a ponte esterno o amplificatore per funzionare. Possono essere guidati da un host usando un bus SPI (Serial Peripheral Interface), CANbus 2.0B, o seriale RS232/485. Le modalità di generazione del profilo selezionabili dall’utente includono S-curve, trapezoidale, contornatura velocità e gearing elettronico. La compensazione servo loop PID utilizza un errore di posizione a 32 bit e include velocità ed accelerazione feedforward.
Un FOC (field oriented control) ad alte prestazioni garantisce un funzionamento del motore a bassissimo rumore ed alta precisione.
Tutti i processori per il motion control Magellan forniscono un set di istruzioni flessibile e potente per inizializzare e controllare gli assi, monitorare le prestazioni e sincronizzare il funzionamento della macchina intera. Lavorare con i processori Magellan ed il software di sviluppo Pro-Motion® rende semplice e veloce la visualizzazione e l’analisi delle prestazioni del sistema; mentre il linguaggio C-Motion® permette di sviluppare l’applicazione usando C/C++.
E’ possibile scegliere tra quattro processori della serie MC58113, ognuno in un singolo packaging TQFP 100-pin alimentato a 3,3 V. Il modello MC51113 fornisce il controllo dedicato per motori DC Brush, il modello MC53113 fornisce il controllo per motori Brushless DC a 3 fasi, il modello MC54113 fornisce il controllo per motori passo-passo a due fasi e il modello MC58113 offre la possibilità di controllare qualsiasi tra questi tipi di motore mediante selezione software.
Parametro | Valore |
Configurazioni | MC51113 - motore DC Brush MC53113 - motore Brushless DC MC54113 - motore passo-passo MC58113 - tipo motore selezionabile via software |
Opzioni interfaccia host | Serial RS232/485 CANbus 2.0B SPI (Serial Peripheral Interface) |
Intervallo posizione | Da -2.147.483.648 a +2.147.483.647 conteggi |
Intervallo velocità | Da -32.767 a 32.767 conteggi/campione |
Intervallo accelerazione / decelerazione | Da 0 a 32.767 conteggi/campione ² |
Intervallo jerk (strappo) | Da 0 a 1/2 conteggi/campione ³ |
Intervallo anello servo | Da 50 μsec a 1,1 sec |
Risoluzione errore di posizione | 32 bit |
Velocità di commutazione | 20 kHz |
Microstep per step completo | Programmabile, fino a 256 |
Ingressi segnale asse primario | QuadA/B, Index, Home, Hall A/B/C AxisIn, Pos/NegLimit |
Ingressi segnale asse ausiliario | QuadA/B, Index, Home |
Velocità massima encoder | 25 Mconteggi/sec |
Buffer di tracciamento interno | 32 KB |
Buffer NVRAM interno | 2 KB |
Temperatura operativa (Ta ) | Da -40º C a 85º C |
Intervallo operativo tensione di alimentazione (Vcc) | Da 3,0 V a 3,6 V |
Package and dimensions | 100-pin TQFP, 14 x 14mm |
Velocità di esecuzione C-motion | 428 MIPS |
Amplificatore Digitale Atlas | |
Interfaccia bus SPI dell’amplificatore | Comando di coppia continua a 16-bit |
Intervallo tensione di alimentazione | 12-56V, tensione di alimentazione singola |
Intervallo potenza | Bassa (75W), Media (250W), Alta (500W) |
Sicurezza | Sovracorrente, sovra/sottotensione, sovratemperatura, I2T |
Packaging | Ultra-compatto (27 x 27 x 13 mm), compatto (39 x 39 x 15 mm) |
Circuito di amplificazione PWM a bordo | |
Velocità uscita PWM | 20, 40 o 80 kHz |
Modalità controllo corrente | Modalità FOC (field oriented control), A/B, terza fase fluttuante, tensione |
Velocità loop di corrente | 20 kHz |
Modalità uscita PWM | Alto/Basso, Sign/Magnitude, 50/50 |
Amplificatore ingresso +/- 10V esterno | |
DAC seriale bus SPI dell’amplificatore | 16 bit |
Amplificatore ingresso pulse & direction | |
Velocità uscita pulse & direction | Fino a 1.0 Mpulse/sec |
Tensione di alimentazione (Vcc) | Da -0,3V a +4,6V |
Intervallo tensione pin FltCap | Da -0,3V a 2,5V |
Intervallo tensione analogica rispetto ad AnalogGND (AnalogVcc) | Da -0,3V a +4,6V |
Tensione in ingresso (Vi) | Da -0,3V a +4,6V |
Tensione in uscita (Vo) | Da -0,3V a +4,6V |
Corrente in ingresso (Ii,clamp), picco | +/- 20mA |
Corrente in ingresso (Ii,clamp), continua | +/-2 mA |
Corrente in uscita (Io,clamp) | +/-20 mA |
Impedenza termica del packaging (ϴJA) | 42.2°C/W |
Intervallo di temperatura giunzione (Tj)(2) | -40°C to 150°C |
Intervallo di temperatura di stoccaggio (Ts) | -65°C to 150°C |
Frequenza clock nominale (Fclkin) | 10.0 MHz |
I kit di sviluppo PMD e i semplici strumenti di sviluppo rendono la configurazione, l’ottimizzazione e la realizzazione della vostra applicazione di motion control ancora più semplice e veloce.
Codici ProdottoKit di sviluppo | Processore installato | Motori Supportati | Commenti |
DK58113 | MC58113 | DC Brush, Brushless DC, passo-passo | |
DK53113 | MC53113 | Brushless DC | |
DK51113 | MC51113 | DC Brush | |
DK54113 | MC54113 | Step motor | |
DK58113S | MC58113 | DC Brush, Brushless DC, passo-passo | Versione del DK58113con processore montato su zoccolo |
La famiglia di processori Juno è perfetta per costruire il proprio controllo per pompe a basso costo e ad alte prestazioni. I Juno eccellono nel controllo della velocità e della coppia.
Gli azionamenti digitali ION serie N combinano un processore Magellan a singolo asse e un amplificatore digitale ultra efficiente in un packaging ultra compatto montabile su PCB.
Il nostro famoso MC58113 fornisce un controllo di posizione avanzato a singolo asse per motori brushless DC, DC Brush e passo-passo. La famiglia di processori MC58113 è la soluzione ideale per la prossima sfida in applicazioni di posizionamento e movimentazione di liquidi.
I processori per il motion control multiasse sono perfetti per costruire la propria scheda di controllo da zero. Includono le più avanzate funzioni di generazione di profilo, chiusura del servo loop, controllo della corrente, sincronizzazione del profilo, gestione degli eventi e generazione in uscita del segnale PWM.
I processori per il motion control multiasse sono perfetti per costruire la propria scheda di controllo da zero. Includono le più avanzate funzioni di generazione di profilo, chiusura del servo loop, controllo della corrente, sincronizzazione del profilo, gestione degli eventi e generazione in uscita del segnale PWM.
Gli azionamenti digitali ION combinano un processore Magellan a singolo asse e un amplificatore digitale ultra efficiente in un pacchetto compatto e robusto. Gli ION sono dispositivi plug and play facili da usare che rendono l’applicazione funzionante in un attimo.
Schede di motion control disponibili in vari formati, tra cui PC-104, standalone e standalone con amplificatori Atlas integrati.
Pro-Motion è il programma motion PMD di analisi e test basato su Windows, facile da usare. Offre funzionalità pronte per l'uso condivisibili all’interno dell'intero team di sviluppo.
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