Magellan MC58113 Motion Control ICs

Processori Motion Control Serie Magellan® MC58113

I processori per il Motion Control della serie Magellan® MC58113 offrono una soluzione per il motion control ad alte prestazioni in applicazioni medicali, scientifiche, di robotica e di automazione. Disponibile in versione a singolo chip per asse, la famiglia di processori MC58113 consiste in una serie di dispositivi programmabili che eseguono il controllo di posizione, velocità e coppia per motori DC Brush, Brushless DC e passo-passo. Questa potente e versatile famiglia di processori offre funzionalità di generazione profilo, anello chiuso servo, commutazione e una tecnologia proprietaria di generazione del segnale di switch dell'amplificatore PWM per consentire un funzionamento del motore ultra-silenzioso e ultra-regolare.

Descrizione

I processori per il Motion Control della serie Magellan® MC58113 offrono una soluzione per il motion control ad alte prestazioni con un anello in corrente digitale integrato. Disponibile in versione a singolo chip per asse, la famiglia di processori MC58113 consiste in una serie di dispositivi programmabili che eseguono il controllo di posizione, velocità e coppia per motori DC Brush, Brushless DC e passo-passo.

Un potente controllore per applicazioni motion

La serie di processori MC58113 è composta da controllori completi per applicazioni motion e richiede solo un circuito a ponte esterno o amplificatore per funzionare. Possono essere guidati da un host usando un bus SPI (Serial Peripheral Interface), CANbus 2.0B, o seriale RS232/485. Le modalità di generazione del profilo selezionabili dall’utente includono S-curve, trapezoidale, contornatura velocità e gearing elettronico. La compensazione servo loop PID utilizza un errore di posizione a 32 bit e include velocità ed accelerazione feedforward.

Un FOC (field oriented control) ad alte prestazioni garantisce un funzionamento del motore a bassissimo rumore ed alta precisione.

Facile da Usare e Programmare

Tutti i processori per il motion control Magellan forniscono un set di istruzioni flessibile e potente per inizializzare e controllare gli assi, monitorare le prestazioni e sincronizzare il funzionamento della macchina intera. Lavorare con i processori Magellan ed il software di sviluppo Pro-Motion® rende semplice e veloce la visualizzazione e l’analisi delle prestazioni del sistema; mentre il linguaggio C-Motion® permette di sviluppare l’applicazione usando C/C++.

Gamma Flessibile

E’ possibile scegliere tra quattro processori della serie MC58113, ognuno in un singolo packaging TQFP 100-pin alimentato a 3,3 V. Il modello MC51113 fornisce il controllo dedicato per motori DC Brush, il modello MC53113 fornisce il controllo per motori Brushless DC a 3 fasi, il modello MC54113 fornisce il controllo per motori passo-passo a due fasi e il modello MC58113 offre la possibilità di controllare qualsiasi tra questi tipi di motore mediante selezione software.

Magellan MC58113 Configuration Diagram

 

Caratteristiche

  • Singolo asse, singolo processore
  • Controllo di posizione, velocità e coppia
  • Controllo motori Brushless DC, DC Brush e passo-passo
  • Profili S-curve, trapezoidale, contornatura velocità e gearing elettronico
  • Interfacce SPI (Serial Peripheral Interface), seriale RS232/485 e CANbus
  • Controllo 1.5 assi (encoder primario e ausiliario)
  • Filtro PID avanzato con velocità e accelerazione feedforward
  • Controllo di corrente ad alte prestazioni per ogni fase del motore
  • FOC (field oriented control)
  • Ingresso a quadratura per encoder incrementali (fino a 25 Mcounts/sec)
  • Pin Synch consente la sincronizzazione di assi multipli in <1 μsec
  • NVRAM di tracciatura motion interna per ottimizzazione delle prestazioni
  • Rilevamento sovracorrente, sovra/sottotensione e sovratemperatura
  • Ingressi per interruttore di prossimità direzionale, indice e home
  • Indicatore asse stabilizzato, finestra di tracking e rilevamento errore motion automatico
  • Ingresso analogico general-purpose

Diagramma a Blocchi Interno

Magellan MC58113 Internal Block Diagram

 

Codice Prodotto

Dettagli per l’ordine

Magellan MC58113 Ordering Information

Codici prodotto

Processore Codice Prodotto Kit di Sviluppo Motori Supportati
MC58113 DK58113 DC Brush, Brushless DC, passo-passo
MC53113 DK53113 Brushless DC
MC51113 DK51113 DC Brush
MC54113 DK54113 Passo-passo
MC58113 DK58113S DC Brush, Brushless DC, passo-passo

Specifiche Tecniche

Specifiche Tecniche Serie MC58113

Parametro Valore
Configurazioni MC51113 - motore DC Brush
MC53113 - motore Brushless DC
MC54113 - motore passo-passo
MC58113 - tipo motore selezionabile via software
Opzioni interfaccia host Serial RS232/485
CANbus 2.0B
SPI (Serial Peripheral Interface)
Intervallo posizione Da -2.147.483.648 a +2.147.483.647 conteggi
Intervallo velocità Da -32.767 a 32.767 conteggi/campione
Intervallo accelerazione / decelerazione Da 0 a 32.767 conteggi/campione ²
Intervallo jerk (strappo) Da 0 a 1/2 conteggi/campione ³
Intervallo anello servo Da 50 μsec a 1,1 sec
Risoluzione errore di posizione 32 bit
Velocità di commutazione 20 kHz
Microstep per step completo Programmabile, fino a 256
Ingressi segnale asse primario QuadA/B, Index, Home, Hall A/B/C AxisIn, Pos/NegLimit
Ingressi segnale asse ausiliario QuadA/B, Index, Home
Velocità massima encoder 25 Mconteggi/sec
Buffer di tracciamento interno 32 KB
Buffer NVRAM interno 2 KB
Temperatura operativa (Ta ) Da -40º C a 85º C
Intervallo operativo tensione di alimentazione (Vcc) Da 3,0 V a 3,6 V
Package and dimensions 100-pin TQFP, 14 x 14mm
Velocità di esecuzione C-motion 428 MIPS

 

Opzioni Connessione Amplificatore

Amplificatore Digitale Atlas  
Interfaccia bus SPI dell’amplificatore Comando di coppia continua a 16-bit
Intervallo tensione di alimentazione 12-56V, tensione di alimentazione singola
Intervallo potenza Bassa (75W), Media (250W), Alta (500W)
Sicurezza Sovracorrente, sovra/sottotensione, sovratemperatura, I2T
Packaging Ultra-compatto (27 x 27 x 13 mm), compatto (39 x 39 x 15 mm)

Motion Control Digital Amplifier

 

Circuito di amplificazione PWM a bordo
Velocità uscita PWM 20, 40 o 80 kHz
Modalità controllo corrente Modalità FOC (field oriented control), A/B, terza fase fluttuante, tensione
Velocità loop di corrente 20 kHz
Modalità uscita PWM Alto/Basso, Sign/Magnitude, 50/50

 

 

 

Amplificatore ingresso +/- 10V esterno  
DAC seriale bus SPI dell’amplificatore 16 bit

 

 

 

Amplificatore ingresso pulse & direction  
Velocità uscita pulse & direction Fino a 1.0 Mpulse/sec

 

 

 

Dimensioni Meccaniche

MC58113 Mechanical Dimensions

 

Specifiche e Conformità

Specifiche Elettriche ed Ambientali Massime Assolute

 
Tensione di alimentazione (Vcc) Da -0,3V a +4,6V
Intervallo tensione pin FltCap Da -0,3V a 2,5V
Intervallo tensione analogica rispetto ad AnalogGND (AnalogVcc) Da -0,3V a +4,6V
Tensione in ingresso (Vi) Da -0,3V a +4,6V
Tensione in uscita (Vo) Da -0,3V a +4,6V
Corrente in ingresso (Ii,clamp), picco +/- 20mA
Corrente in ingresso (Ii,clamp), continua +/-2 mA
Corrente in uscita (Io,clamp) +/-20 mA
Impedenza termica del packaging (ϴJA) 42.2°C/W
Intervallo di temperatura giunzione (Tj)(2) -40°C to 150°C
Intervallo di temperatura di stoccaggio (Ts) -65°C to 150°C
Frequenza clock nominale (Fclkin) 10.0 MHz

Kit di Sviluppo

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Il kit di sviluppo include:

  • Scheda del kit di sviluppo MC58113
  • Software Pro-Motion®
  • Kit di sviluppo software (SDK) con C-Motion®
  • Set completo manuali
  • Set completo cavi e connettori per la prototipazione

 

Motion Control Software

 

Codici di Prodotto Kit di Sviluppo

Codici ProdottoKit di sviluppo Processore installato Motori Supportati Commenti
DK58113 MC58113 DC Brush, Brushless DC, passo-passo
DK53113 MC53113 Brushless DC
DK51113 MC51113 DC Brush
DK54113 MC54113 Step motor
DK58113S MC58113 DC Brush, Brushless DC, passo-passo Versione del DK58113con processore montato su zoccolo

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