Magellan MC58113 Motion Control ICs

Magellan® MC58113 Series Motion Control ICs

Magellan® MC58113 Series Motion Control ICs bieten eine leistungsstarke Antriebssteuerung für medizinische, wissenschaftliche, Roboter- und Automatisierungsanwendungen. Bei den ICs der MC58113-Familie handelt es sich um programmierbare Bausteine, die Positionierung, Drehzahl und Drehmoment für bürstenlose Gleichstrom-, Schritt- und Gleichstrom-Bürstenmotoren steuern. Diese vielseitige und effiziente IC-Familie bietet Profilgenerierung, geschlossene Servoschleifen, Kommutation und eine proprietäre PWM-Verstärker-Schaltsignal-Generierungstechnologie, die einen extrem gleichmäßigen, flüsterleisen Motorbetrieb ermöglicht.

Beschreibung

Magellan® MC58113 Series Motion Control ICs bieten eine leistungsfähige Antriebssteuerung mit einer integrierten digitalen Stromregelschleife. Das MC58113 IC ist ein programmierbarer Baustein, der Positionierung, Drehzahl und Drehmoment für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren steuert und als Einzel-IC für eine Achse erhältlich ist.

Eine starke Antriebssteuerung

ICs der Serie MC58113 bieten vollständige Antriebssteuerungen, die zum Betrieb lediglich eine externe Brückenschaltung oder einen Verstärker benötigen. Sie werden von einem Host angesteuert, der entweder einen parallel en, SPI (Serial Peripheral Interface), CANbus 2.0B oder seriellen RS232/485 Bus verwendet. Zu den benutzerdefinierbaren Modi gehören S-Kurve, Trapez, Drehzahlkonturierung und elektronisches Getriebe. Die PID-Servoschleifenkompensation nutzt eine 32-Bit-Positionsfehlererfassung und bietet eine Drehzahl- und Beschleunigungsvorwärtssteuerung. Die Hochleistungs-Vektorregelung (Field Oriented Control) sorgt für hochpräzisen, extrem ruhigen Motorbetrieb.

Benutzerfreundlich und Einfach Programmierbar

Alle Magellan-Motion-Control-ICs bieten einen flexiblen und mächtigen Befehlssatz zur Initialisierung und Steuerung von Motorachsen, zur Leistungsüberwachung und zur Synchronisierung des gesamten Maschinenverhaltens. Mit den Magellan-ICs und der Pro-Motion®-Entwicklungssoftware können Sie die Systemleistung schnell und einfach grafisch darstellen und analysieren. Die Programmiersprache C-Motion® erlaubt Ihnen, Ihre eigene Anwendung in C/C++ zu entwickeln.

Vielseitiges Angebot

Die Serie MC58113 umfasst vier ICs, jeweils im 100-Pin-TQFP-Gehäuse und mit einer Versorgungsspannung von 3,3 V. Das MC51113 steuert DC-Bürstenmotoren, das MC53113 dreiphasige bürstenlose DC-Motoren, das MC54113 zweiphasige Schrittmotoren, und das MC58113 kann per Software für die Steuerung jedes dieser Motortypen konfiguriert werden.

Magellan MC58113 Configuration Diagram

 

Eigenschaften

  • Einzelachse, Einzel-IC
  • Positions-, Drehzahl- und Drehmomentsteuerung
  • Bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotorsteuerung
  • Profile für S-Kurven, Trapez, Drehzahlkonturierung und Elektronikgetriebe
  • SPI (Serial Peripheral Interface), serielle RS232/485, und CANbus Schnittstellen
  • Steuerung von 1,5 Achsen (Haupt- und Hilfsgeber)
  • Erweitertes PID-Filter mit Drehzahl- und Beschleunigungsvorwärtssteuerung
  • Leistungsstarke Stromregelung für jede Motorphase
  • High/Low-Schaltverstärkersteuerung mit programmierbarer Totzeit und Ladungspumpen-Auffrischung
  • Drehzahl-, Positions- und Beschleunigungs-änderungen im laufenden Betrieb
  • Programmierbare Positionsregelkreiszeit von 50 μsec bis 1,1 sec
  • Vektorregelung (Field Oriented Control)
  • Inkrementalgeber-Quadratureingang (bis zu 25 Mio. Impulse/Sekunde)
  • Synch-Pin-Funktion ermöglicht Synchronisierung multipler Achsen auf <1 μsec Genauigkeit
  • Internes Bewegungsprotokoll NVRAM zur Leistungsoptimierung
  • Überstrom-, Über-/Unterspannungs- und Übertemperaturerkennung
  • Richtungsabhängige Begrenzungsschalter, Index- und Home-Eingänge
  • Indikator für ruhende Achsen, Tracking-Fenster und automatische Bewegungsfehler-Erkennung
  • Universeller Analogeingang
  • Programmierbare Dual-Biquad-Filter
  • Programmierbare Beschleunigungs- und Verzögerungswerte
  • Kompaktes 100-Pin TQFP-Package

Internes Blockschaltbild

Magellan MC58113 Internal Block Diagram

 

Artikelnummern

Bestellinformationen

Magellan MC58113 Ordering Information

Artikelnummern

IC Artikelnummer des Entwickler-Kits Unterstützte Motoren
MC58113 DK58113 DC-Bürste, Bürstenloser DC, Schrittmotor
MC53113 DK53113 Bürstenloser DC
MC51113 DK51113 DC-Bürste
MC54113 DK54113 Schrittmotor
MC58113 DK58113S DC-Bürste, Bürstenloser DC, Schrittmotor

Technische Daten

Technische Daten der Serie MC58113

Parameter Wert
Konfigurationen MC51113 - DC-Bürstenmotor
MC53113 - Bürstenloser Gleichstrommotor
MC54113 - Schrittmotor
MC58113 - Motortyp Software wählbar
Host-Kommunikationsoptionen Serial RS232/485
CANbus 2.0B
SPI (Serial Peripheral Interface)
Positionsbereich -2,147,483,648 to +2,147,483,647 counts
Drehzahlbereich -32,767 to 32,767 counts/sample
Beschleunigungs- und Verzögerungsbereich 0 to 32,767 counts/sample ²
Ruckbereich 0 to 1/2 counts/sample³
Servoschleifenbereich 50 μsec to 1.1 sec
Genauigkeit der Positionsfehlererfassung 32 bits
Kommutationsrate 20 kHz
Mikroschritte pro Vollschritt Programmable, up to 256
Signaleingänge Primärachse QuadA/B, Index, Home, Hall A/B/C AxisIn, Pos/NegLimit
Signaleingänge Hilfsachse QuadA/B, Index, Home
Maximale Geberrate 25 million pulses / second
Interner Pufferspeicher 32 KB
Interner NVRAM Puffer 2 KB
Betriebstemperatur (Umgebung) -40º C to 85º C
C-Motion-Motordrehzahl 428 MIPS
Betriebsspannungsbereich (Vcc) 3.0 V to 3.6 V
Gehäuse und Abmessungen 100-pin TQFP, 14 x 14mm

Anschlussmöglichkeiten für Verstärker

Atlas Digitalverstärker  
SPI-Bus-Schnittstelle des Verstärkers 16-bit kontinuierlicher Drehmoment-Sollwert
Spannungsbereich 12-56V, einfache Spannungsversorgung
Leistungsbereich Niedrig (75W), Mittel (250W), Hoch (500W)
Schutz Overcurrent, over/undervoltage, overtemperature, I2T
Gehäuse Ultrakompakt (27 x 27 x 13 mm), Kompakt (39 x 39 x 15 mm)

Motion Control Digital Amplifier

 

Integrierte PWM-Verstärkerschaltung
PWM-Ausgangsfrequenz 20, 40, or 80 kHz
Stromsteuerungsmodi FOC (field oriented control), A/B, third leg floating, voltage mode
Stromschleifenrate 20 kHz
PWM-Ausgangsmodi Hoch/Tief, Vorzeichen/Magnitude, 50/50

 

 

 

Externer +/- 10V Eingangsverstärker  
Verstärker SPI-Bus serieller DAC 16 bits

 

 

 

Impuls- und Richtungs-Eingangsverstärker  
Impuls- und Richtungs-Ausgangsrate Up to 1.0 Mpulses/sec

 

 

 

Mechanische Abmessungen

MC58113 Mechanical Dimensions

 

Ratings und Konformität

Maximale Umgebungs- und elektrische Nennwerte

Versorgungsspannung (Vcc) -0.3V to +4.6V
FltCap-Pin-Spannungsbereich -0.3V to 2.5V
Analoger Spannungsbereich in Bezug auf die Masse AnalogGND (AnalogVcc) 1-0.3V to +4.6V
Eingangsspannung (Vi) -0.3V to +4.6V
Ausgangsspannung (Vo) -0.3V to +4.6V
Input clamp current (Ii,clamp), continuous +/-2 mA
Output clamp current (Io,clamp) +/-20 mA
Wärmeleitfähigkeit des Gehäuses (ϴJA) 42.2°C/W
Sperrschichttemperaturbereich (Tj)(2) -40°C to 150°C
Lagertemperaturbereich (Ts) -65°C to 150°C
Nominale Taktfrequenz (Fclkin) 10.0 MHz

Entwicklerkits

Beginnen Sie noch heute!

Mit den PMD Entwicklerkits und den benutzerfreundlichen Entwicklungstools können Sie Ihre Antriebssteuerung schnell und einfach aufbauen, abstimmen, optimieren und realisieren.

Das Entwickler-Kit enthält:

  • MC58113 Entwickler-Kit-Platine
  • Pro-Motion® Software
  • Software Development Kit (SDK) mit C-Motion®
  • Umfassendes Handbuch
  • Vollständiges Kabel- und Steckerset für das Prototyping

 

Motion Control Software

 

Entwickler-Kit Artikelnummern

Entwickler-Kit Artikelnummern Installierter IC Motors Supported Bemerkung
DK58113 MC58113 Gleichstrom Bürstenmotor, Bürstenloser Gleichstrommotor, Schrittmotor
DK53113 MC53113 Bürstenloser Gleichstrommotor
DK51113 MC51113 Gleichstrom Bürstenmotor
DK54113 MC54113 Schrittmotor
DK58113S MC58113 Gleichstrom Bürstenmotor, bürstenloser Gleichstrommotor, Schrittmotor Sockelversion von DK58113

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