Magellan® MC58113 Series Motion Control ICs bieten eine leistungsstarke Antriebssteuerung für medizinische, wissenschaftliche, Roboter- und Automatisierungsanwendungen. Bei den ICs der MC58113-Familie handelt es sich um programmierbare Bausteine, die Positionierung, Drehzahl und Drehmoment für bürstenlose Gleichstrom-, Schritt- und Gleichstrom-Bürstenmotoren steuern. Diese vielseitige und effiziente IC-Familie bietet Profilgenerierung, geschlossene Servoschleifen, Kommutation und eine proprietäre PWM-Verstärker-Schaltsignal-Generierungstechnologie, die einen extrem gleichmäßigen, flüsterleisen Motorbetrieb ermöglicht.
Magellan® MC58113 Series Motion Control ICs bieten eine leistungsfähige Antriebssteuerung mit einer integrierten digitalen Stromregelschleife. Das MC58113 IC ist ein programmierbarer Baustein, der Positionierung, Drehzahl und Drehmoment für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren steuert und als Einzel-IC für eine Achse erhältlich ist.
ICs der Serie MC58113 bieten vollständige Antriebssteuerungen, die zum Betrieb lediglich eine externe Brückenschaltung oder einen Verstärker benötigen. Sie werden von einem Host angesteuert, der entweder einen SPI (Serial Peripheral Interface), CANbus 2.0B oder seriellen RS232/485 Bus verwendet. Zu den benutzerdefinierbaren Modi gehören S-Kurve, Trapez, Drehzahlkonturierung und elektronisches Getriebe. Die PID-Servoschleifenkompensation nutzt eine 32-Bit-Positionsfehlererfassung und bietet eine Drehzahl- und Beschleunigungsvorwärtssteuerung. Die Hochleistungs-Vektorregelung (Field Oriented Control) sorgt für hochpräzisen, extrem ruhigen Motorbetrieb.
Alle Magellan-Motion-Control-ICs bieten einen flexiblen und mächtigen Befehlssatz zur Initialisierung und Steuerung von Motorachsen, zur Leistungsüberwachung und zur Synchronisierung des gesamten Maschinenverhaltens. Mit den Magellan-ICs und der Pro-Motion®-Entwicklungssoftware können Sie die Systemleistung schnell und einfach grafisch darstellen und analysieren. Die Programmiersprache C-Motion® erlaubt Ihnen, Ihre eigene Anwendung in C/C++ zu entwickeln.
Die Serie MC58113 umfasst vier ICs, jeweils im 100-Pin-TQFP-Gehäuse und mit einer Versorgungsspannung von 3,3 V. Das MC51113 steuert DC-Bürstenmotoren, das MC53113 dreiphasige bürstenlose DC-Motoren, das MC54113 zweiphasige Schrittmotoren, und das MC58113 kann per Software für die Steuerung jedes dieser Motortypen konfiguriert werden.
IC | Artikelnummer des Entwickler-Kits | Unterstützte Motoren |
MC58113 | DK58113 | DC-Bürste, Bürstenloser DC, Schrittmotor |
MC53113 | DK53113 | Bürstenloser DC |
MC51113 | DK51113 | DC-Bürste |
MC54113 | DK54113 | Schrittmotor |
MC58113 | DK58113S | DC-Bürste, Bürstenloser DC, Schrittmotor |
Parameter | Wert |
Konfigurationen | MC51113 - DC-Bürstenmotor MC53113 - Bürstenloser Gleichstrommotor MC54113 - Schrittmotor MC58113 - Motortyp Software wählbar |
Host-Kommunikationsoptionen | Seriell RS232/485 CANbus 2.0B SPI (Serial Peripheral Interface) |
Positionsbereich | -2,147,483,648 bis +2,147,483,647 |
Drehzahlbereich | -32,767 to 32,767 |
Beschleunigungs- und Verzögerungsbereich | 0 to 32,767 |
Ruckbereich | 0 to 1/2 |
Servoschleifenbereich | 50 μsec bis 1.1 |
Genauigkeit der Positionsfehlererfassung | 32 bit |
Kommutationsrate | 20 kHz |
Mikroschritte pro Vollschritt | Programmierbar, bis 256 |
Signaleingänge Primärachse | QuadA/B, Index, Home, Hall A/B/C AxisIn, Pos/NegLimit |
Signaleingänge Hilfsachse | QuadA/B, Index, Home |
Maximale Geberrate | 25 mio. Impulse / sekunde |
Interner Pufferspeicher | 32 KB |
Interner NVRAM Puffer | 2 KB |
Betriebstemperatur (Umgebung) | -40º C to 85º C |
C-Motion-Motordrehzahl | 428 MIPS |
Betriebsspannungsbereich (Vcc) | 3,0 V bis 3,6 V |
Gehäuse und Abmessungen | 100-pin TQFP, 14mm x 14mm |
Atlas Digitalverstärker | |
SPI-Bus-Schnittstelle des Verstärkers | 16-bit kontinuierlicher Drehmoment-Sollwert |
Spannungsbereich | 12-56V, einfache Spannungsversorgung |
Leistungsbereich | Niedrig (75W), Mittel (250W), Hoch (500W) |
Schutz | Überstrom, Über-/Unterspannung, Übertemperatur, I2T |
Gehäuse | Ultrakompakt (27 x 27 x 13 mm), Kompakt (39 x 39 x 15 mm) |
Integrierte PWM-Verstärkerschaltung | |
PWM-Ausgangsfrequenz | 20, 40, or 80 kHz |
Stromsteuerungsmodi | Vektorregelung (Field Oriented Control), A/B, third leg floating, Spannungsmodus |
Stromschleifenrate | 20 kHz |
PWM-Ausgangsmodi | Hoch/Tief, Vorzeichen/Magnitude, 50/50 |
Externer +/- 10V Eingangsverstärker | |
Verstärker SPI-Bus serieller DAC | 16 bit |
Impuls- und Richtungs-Eingangsverstärker | |
Impuls- und Richtungs-Ausgangsrate | Up to 1.0 Mpulses/sec |
Versorgungsspannung (Vcc) | -0.3V to +4.6V |
FltCap-Pin-Spannungsbereich | -0.3V to 2.5V |
Analoger Spannungsbereich in Bezug auf die Masse AnalogGND (AnalogVcc) | 1-0.3V to +4.6V |
Eingangsspannung (Vi) | -0.3V to +4.6V |
Ausgangsspannung (Vo) | -0.3V to +4.6V |
Input clamp current (Ii,clamp), continuous | +/-2 mA |
Output clamp current (Io,clamp) | +/-20 mA |
Wärmeleitfähigkeit des Gehäuses (ϴJA) | 42.2°C/W |
Sperrschichttemperaturbereich (Tj)(2) | -40°C to 150°C |
Lagertemperaturbereich (Ts) | -65°C to 150°C |
Nominale Taktfrequenz (Fclkin) | 10.0 MHz |
Mit den PMD Entwicklerkits und den benutzerfreundlichen Entwicklungstools können Sie Ihre Antriebssteuerung schnell und einfach aufbauen, abstimmen, optimieren und realisieren.
Entwickler-Kit Artikelnummern | Installierter IC | Motors Supported | Bemerkung |
DK58113 | MC58113 | Gleichstrom Bürstenmotor, Bürstenloser Gleichstrommotor, Schrittmotor | |
DK53113 | MC53113 | Bürstenloser Gleichstrommotor | |
DK51113 | MC51113 | Gleichstrom Bürstenmotor | |
DK54113 | MC54113 | Schrittmotor | |
DK58113S | MC58113 | Gleichstrom Bürstenmotor, bürstenloser Gleichstrommotor, Schrittmotor | Sockelversion von DK58113 |
Die ICs der Juno-Familie zeichnen sich durch Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung aus und eignen sich perfekt für den Bau kostengünstiger, leistungsstarker Motor- oder Aktuatorsteuerungen.
Ultrakompakte, robuste, auf Leiterplatten montierbare intelligente Antriebe, die leistungsstarke Bewegungssteuerung, Netzwerkkonnektivität und Leistungsverstärkung bieten.
Der beliebte MC58113 bietet eine einachsige erweiterte Positions- und Drehmomentsteuerung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren. Diese Weltklasse-ICs sind die ideale Lösung für Ihre nächste Herausforderung beim Design von Bewegungssteuerungen.
Kompakte einachsige Verstärker, die eine leistungsstarke Drehmomentsteuerung für bürstenlose DC-, DC-Bürsten- und Schrittmotoren bieten. Atlas-Verstärker sind sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Montagekonfiguration erhältlich und in drei Leistungsbereichen erhältlich.
Mehrachsige Bewegungssteuerungs-ICs, die sich perfekt für den Aufbau Ihrer eigenen Maschinensteuerplatine von Grund auf eignen. Sie verfügen über die neueste Profilgeneration, Servoschleifenschließung, Stromregelung, Profilsynchronisation und vieles mehr.
ION Digital Drives kombinieren einen einachsigen Magellan-IC und einen hocheffizienten digitalen Verstärker in einem kompakten robusten Paket. IONs sind benutzerfreundliche Plug-and-Play-Geräte, mit denen Ihre Anwendung im Handumdrehen einsatzbereit ist.
Ein- und mehrachsige Motion Boards sind komplette betriebsbereite Controller, die in verschiedenen Formfaktoren erhältlich sind, einschließlich PC-104, Standalone und Standalone mit integrierten Atlas-Verstärkern.
Pro-Motion ist das benutzerfreundliche Windows-basierte Trainings- und Bewegungsanalyseprogramm von PMD. Es bietet sofort einsatzbereite Funktionen, die Ihr gesamtes Entwicklungsteam teilen kann.
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